[实用新型]一种高空半自动摘果器

说明书

技术领域

本实用新型涉及果树采摘设备领域，特别涉及一种高空半自动摘果器。

背景技术

在林果领域，有一些果树结的果实一般都是在高空。当果实成熟时，需要采摘的时候就面临着这样一个问题。由于果树太高，不易于采摘。如果通过爬树采摘的话不仅效率低，而且会有生命安全问题。针对这种高空采摘果实的情况，设计了此类型高空摘果器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种简单好用的高空半自动摘果器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种高空半自动摘果器，包括电源组件、伸缩杆、套圈、从动齿轮、主动齿轮、轴承、弹性收集袋和微型马达，所述电源组件安装在伸缩杆中，所述套圈安装在伸缩杆末端，所述轴承安装在套圈内，所述从动齿轮可转动的安装在轴承上，所述从动齿轮端面向圆心方向固定有旋齿刀，所述主动齿轮安装在套圈侧面并与从动齿轮啮合，所述微型马达与主动齿轮连接，所述弹性收集袋套装在套圈后部，所述电源组件与微型马达电连接。

进一步的，所述电源组件包括相互连接的蓄电池和电源开关。

进一步的，所述从动齿轮上设有螺纹孔，所述旋齿刀固定在螺纹孔中。

进一步的，所述轴承上设有固定端盖，所述轴承通过固定端盖与套圈螺旋固定。

进一步的，所述套圈通过铰链与伸缩杆连接，所述铰链上设有调节螺栓。

进一步的，所述伸缩杆上设有松紧螺钉。

本实用新型的有益效果在于：在地面进行高空采摘时，由于视线比较不好，很难看清果柄的位置。因此，一般高空采摘器上面的剪刀很难剪切到果柄，收益效率较低。此设计的摘果器利用旋转齿刀的方式，实现360度旋转对果柄进行切割，解决了很难剪切果柄的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例高空半自动摘果器的主视图；

图2是本实用新型实施例高空半自动摘果器的侧视图；

图3是本实用新型实施例旋齿刀的主视图；

图4是本实用新型实施例旋齿刀的侧视图；

图5是本实用新型实施从动齿轮的安装示意图。

标号说明：

1、电源组件；2、伸缩杆；3、套圈；4、从动齿轮；5、主动齿轮；6、轴承；7、弹性收集袋；8、微型马达；9、旋齿刀；10、固定端盖；11、铰链；

12、调节螺栓；13、松紧螺钉。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图5所示，本实施例的高空半自动摘果器，包括电源组件1、伸缩杆2、套圈3、从动齿轮4、主动齿轮5、轴承6、弹性收集袋7和微型马达8，所述电源组件1安装在伸缩杆2中，所述套圈3安装在伸缩杆2末端，所述轴承6安装在套圈3内，所述从动齿轮4可转动的安装在轴承6上，所述从动齿轮4端面向圆心方向固定有旋齿刀9，所述主动齿轮5安装在套圈3侧面并与从动齿轮4啮合，所述微型马达8与主动齿轮5连接，所述弹性收集袋7套装在套圈3后部，所述电源组件1与微型马达8电连接。

本实用新型的工作过程为：首先，观测果树上果实的位置，然后通过调节螺栓12调节支持套圈3与伸缩杆2的角度。接着拉长伸缩杆2，通过松紧螺钉13固定拉伸长度，直到能采摘果实的果柄。向上撑起伸缩杆2，将果实套进弹性收集袋7，摇晃一下确定果实整体全部进入的弹性收集袋7中，而果柄与装在旋齿刀螺纹孔上的旋齿刀9接触。开启电源开关，电流通过电线启动固定在套圈3下面的微型马达8，通过微型马达8旋转带动主动齿轮5传动，使从动齿轮4绕着轴承6内圈转动(轴承6与套圈3过盈配合，轴承6上面有固定端盖10与套圈3螺旋固定)从而旋齿刀9对果柄进行切割，使果实完全落入弹性收集袋7中。(因为旋齿刀9的齿的方向与果实表皮相切，所以在弹性收集袋7套果实时，不用担心旋齿刀9刺坏或者割坏果实的情况)。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在地面进行高空采摘时，由于视线比较不好，很难看清果柄的位置。因此，一般高空采摘器上面的剪刀很难剪切到果柄，收益效率较低。此设计的摘果器利用旋转齿刀的方式，实现360度旋转对果柄进行切割，解决了很难剪切果柄的问题。

进一步的，所述电源组件1包括相互连接的蓄电池和电源开关。

进一步的，所述从动齿轮4上设有螺纹孔，所述旋齿刀9固定在螺纹孔中。

进一步的，所述轴承6上设有固定端盖10，所述轴承6通过固定端盖10与套圈3螺旋固定。