[实用新型]一种打乒乓球机器人

权利要求书

1.一种打乒乓球机器人，其特征在于：包括轨道移动机构和机械臂击球机构，所述轨道移动机构包括移动平台(1)、移动伺服电机(2)、滚轮(3)、凸型轨道(4)和H型滑轮组(5)，所述移动平台(1)内部固定H型滑轮组(5)，所述H型滑轮组(5)与凸型轨道(4)上表面紧密契合，所述移动伺服电机(2)固定在移动平台(1)的背面，所述移动伺服电机(2)的输出轴与滚轮(3)连接，所述滚轮(3)表面与凸型轨道(4)下表面紧密贴合，所述移动平台(1)沿凸型轨道(4)直线移动；所述机械臂击球机构包括基座(6)、旋转伺服电机(7)、旋转平台(8)、肩关节舵机座(9)、肩关节舵机(10)、大臂(11)、肘关节舵机(12)、小臂(13)、腕关节舵机(14)、U型支架(15)、微型旋转电机(16)和乒乓球拍(17)，所述基座(6)固定在移动平台(1)上，所述基座(6)的内部固定旋转伺服电机(7)，所述旋转平台(8)与旋转伺服电机(7)的输出轴连接，所述肩关节舵机座(9)固定在旋转平台(8)上，所述肩关节舵机(10)固定在肩关节舵机座(9)内，所述肩关节舵机(10)的输出轴与大臂(11)后端连接，所述大臂(11)由两片铝质金属片组成，所述大臂(11)前端与肘关节舵机(12)的输出轴连接，所述肘关节舵机(12)固定在小臂(13)后端内部，所述小臂(13)由两片吕质金属片组成，所述小臂(13)前端内部固定有腕关节舵机(14)，所述腕关节舵机(14)的输出轴与U型支架(15)后端连接，所述微型旋转电机(16)固定在U型支架(15)前端，所述乒乓球拍(17)与微型旋转电机(16)的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种打乒乓球机器人，其特征在于：所述凸型轨道(4)的安装方向与乒乓球台球网平行；安装位置距离乒乓球台前沿小于10cm；所述凸型轨道(4)与地面之间的高度距离为66-86cm；该凸型轨道(4)的长度为142.5cm-162.5cm。