[实用新型]一种用于连接机器人部件的清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人部件，特别是用于机器人部件的清洁装置。

背景技术

机器人已经被应用于多种领域，在工业制造生产的领域，机器人被大量使用，以此降低人类的劳动强度，提高工作效率。尤其在汽车组装的产线上，机器人被广泛应用。

目前的汽车产线上擦拭基本由人工完成，尤其对摄像头等设备的清洁工作，基本靠人工清洁，在清洁过程中，效率低下。清洁工具可能重复使用，使清洁效果较差。

因上需要一个用于机器人部件的清洁装置，使机器人达成清洁的功能。

实用新型内容

本申请旨在提供一种用于连接机器人部件的清洁装置。

为此，本申请提供了一种用于连接机器人部件的清洁装置，其中，机器人部件包括有机械手，机械手设置有用于安装上述清洁装置的法兰；清洁装置包括驱动部与清洁部；其中，驱动部包括第一轴和第二轴；第一轴上安装有第一齿轮；第二轴上安装有第二齿轮；第一齿轮与上述第二齿轮啮合，驱动第二齿轮转动；上述清洁部包括第一料盘和第二料盘，第一料盘安装于上述第一轴上，与上述第一齿轮联动；第二料盘安装于上述第二轴上，第二料盘通过离合器与第二齿轮联动。

优选地，所述清洁装置还包括壳体，所述壳体设置有用于容置上述驱动部的容置部，所述壳体的底壁上设置有第一轴孔和第二轴孔，上述第一轴和第二轴分别插入上述第一轴孔和第二轴孔内。

优选地，所述清洁装置还包括料带，料带的两端分别缠绕于第一料盘和第二料盘上，上述第一齿轮通过第一轴被步进电机驱动而转动，从而驱动第二齿轮转动。

优选地，所述壳体上安装有第一弹性装置，第二弹性装置，以及滚轴，位于第一料盘和第二料盘之间的料带绕过滚轴，第二弹性装置和第一弹性装置抵压于料带上，位于第一料盘和第二料盘之间的料带的张紧力由上述第一弹性装置和第二弹性装置与料带之间的弹性压力调节。

优选地，所述清洁装置还包括用于将滴液输送至料带的滴液装置，所述滴液装置的滴液口位于上述第一弹性装置和第二弹性装置之间。

优选地，所述滴液装置包括依次连接的用于储存滴液的储存器、调节器和滴管，滴管的末端为滴液口，调节器上设置有用于调节滴管滴液流动速度的滚轮。

优选地，所述清洁装置通过连接部与机械手的法兰连接。

优选地，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，上述第一轴孔和第二轴孔设置于第一壳体的底壁上，第二壳体包括一开口，上述第一料盘和第二料盘通过上述开口与外界贯通。

优选地，所述第二料盘通过轴承安装于第二轴的第二安装部上，第二料盘包括设置有至少一个第一锁扣部的联动部，上述离合器包括联动套，联动套上设置有与上述联动部的至少一个第一锁扣部锁合的至少一个第二锁扣部。

优选地，所述离合器还包括弹性件和扣板，扣板与第二轴在旋转方向上相对固定，上述联动部和扣板分别位于联动套的两侧，扣板抵压于联动套，弹性件设置于上述扣板和联动部之间，扣板与联动套之间的压力由上述弹性件确定。

根据本申请，通过安装在机器手的清洁装置，使机器人可以进行清洁工作。

附图说明

图1是本申请的清洁装置安装于机器人部件的立体示意图；

图2是本申请的连接装置的立体图；

图3是本申请的连接装置的立体分解图；

图4是第二轴与第二齿轮、第二料盘以及离合器的正视图；

图5是如图4所示的A-A的剖视图；

图6是如图4所示的分解图。

具体实施方式

下面参照附图描述根据本申请的用于连接机器人部件20的清洁装置10。

如图1-3所示，机器人部件20包括机械手21以及位于上述机械手21末端的法兰22，所述清洁装置10安装于上述法兰22上。安装于法兰22上的清洁装置10可以被机械手21驱动而运动，从而进行相应的清洁运动。

所述清洁装置10包括驱动部30、滴液装置13和壳体11，所述壳体11设置有一个用于容置上述驱动部30的容置部115，由第一壳体110和第二壳体111构成，第一壳体110的底壁112上设置有第一轴孔113和第二轴孔114，第一轴孔113和第二轴孔114的延长方向与底壁112所在的平面垂直。第二壳体111包括一开口116，上述壳体11的容置部115通过该开口116与外界贯通。