[实用新型]一种3D打印机主板升降机构

权利要求书

1.一种3D打印机主板升降机构，其由机箱(1)、蜗轮套(2)、蜗轮(3)、蜗杆(4)、侧蜗杆轴承(5)、滑杆(6)、中蜗杆轴承(7)、滑杆固定座(8)、主板支承连杆(9)、主板(10)、主板固定座(11)、侧蜗杆步进电机(12)、侧蜗杆底座(13)、中蜗杆步进电机(14)、中蜗杆底座(15)、滑杆底座(16)、升降机构固定座(17)组成，其中三组抬升机构结构一致，分别被安装在机箱(1)的左中右三侧，用于升降主板，每组升降机构组成部件一致，运行原理一致，通过蜗轮(3)蜗杆(4)传动，蜗杆(4)跟蜗轮(3)啮合在一起，下端用蜗轮套(2)固定，蜗杆(4)两侧分别安装两组尺寸一致的滑杆，滑杆底部由滑杆底座(16)固定，上端由滑杆固定座固定，蜗杆(4)底部由中蜗杆底座(15)和侧蜗杆底座(13)固定，上端由中蜗杆轴承(7)和侧蜗杆轴承(5)固定，中蜗杆底座(15)和侧蜗杆底座(13)内部装有中蜗杆步进电机(14)和侧蜗杆步进电机(12)，跟蜗杆(4)连接在一起，通过控制系统控制步进电机的转速和转向使蜗杆(4)转动，主板支承连杆(9)和主板固定座(11)将蜗轮(3)和蜗轮套(2)跟主板(10)连接在一起，中蜗杆步进电机(14)和侧蜗杆步进电机(12)在控制系统的控制下转动时带动蜗杆(4)转动，蜗轮(3)随之在蜗杆(4)上做位移，带动主板(10)上下移动，从而完成3D打时的主板升降工作。

2.根据权利要求1所述的3D打印机主板升降机构，其特征在于主板升降机构由有三组，分别安装在机箱的左中右三侧。

3.根据权利要求1所述的3D打印机主板升降机构，其特征在于每组升降机构组成部件一致，部件的尺寸大小一致，运行原理一致。

4.根据权利要求1所述的3D打印机主板升降机构，其特征在于每组升降机构通过蜗轮蜗杆传动，由步进电机提供所需的动力，由控制系统通过控制步进电机的转速和转向达到控制主板升降的目的。

5.根据权利要求1所述的3D打印机主板升降机构，其特征在于三组主板支承连杆和三组主板固定座将三组蜗轮和三组蜗轮套跟主板连接在一起，确保主板在三个点受承载力。

6.根据权利要求1所述的3D打印机主板升降机构，其特征在于每组升降机构都由同一控制系统的信号控制，做到精确同步。

7.根据权利要求1所述的3D打印机主板升降机构，其特征在于蜗杆和蜗轮齿间距在0.5mm到1mm之间，可以做到精细控制，使主板能够在极小的范围内移动。

8.根据权利要求1所述的3D打印机主板升降机构，其特征在于每组升降机构除了蜗轮蜗杆用于主板升降外，两侧还装有表面光滑的滑杆，确保主板移动的直线性。