[实用新型]一种3D打印机同步系统

权利要求书

1.一种3D打印机同步系统，其由机箱(1)、纵轴蜗轮(2)、纵轴蜗杆(3)、纵轴变向齿轮(4)、横轴轴承(5)、横轴蜗杆(6)、横轴蜗轮(7)、纵轴滑杆(8)、主板(9)、主滑块承载机构(10)、横轴滑杆(11)、纵轴轴承(12)、横轴变向齿轮(13)、横轴步进电机(14)、传动轴(15)、升降机构滑块(16)、主滑块(17)、熔池(18)、喷头(19)、主板支承架(20)、主板支承架固定座(21)、纵轴步进电机(22)组成，其中承载着熔池(18)和喷头(19)的主滑块(17)位于主板(9)的上方，主滑块(17)在横纵两个方向上开有两组相互垂直的光通孔，两组相互垂直的横轴滑杆(11)和纵轴滑杆(8)穿过光通孔，与安装在机箱(1)顶端四周的两组横轴蜗轮(7)横轴蜗杆(6)和纵轴蜗轮(2)纵轴蜗杆(3)连接在一起，两组蜗轮蜗杆相互啮合在一起，横轴蜗杆(6)的两段分别与横轴变向齿轮(13)和横轴轴承(5)连接在一起，横轴变向齿轮(13)和纵轴变向齿轮(4)连接着传动轴(15)，与传动轴(15)呈90°夹角啮合在一起，传动轴(15)底端与安装在机箱(1)底部四角的横轴步进电机(14)和纵轴步进电机(22)连接在一起，控制系统通过控制步进电机的转速和转向带动蜗杆转动，与蜗杆蜗轮相连的滑杆带动滑块进行相应的移动，从而控制喷头的运行轨迹，使喷头按预先设定的轨迹运动，以达到精确打印的目的。

2.根据权利要求1所述的3D打印机同步系统，其特征在于主滑块与熔池和喷头安装在一起，并通过横纵方向上的两组四根滑杆支承。

3.根据权利要求1所述的3D打印机同步系统，其特征在于安装在机箱顶部四周的蜗轮蜗杆系统控制喷头的运动轨迹。

4.根据权利要求1所述的3D打印机同步系统，其特征在于滑杆与蜗轮蜗杆连接在一起，通过蜗轮在蜗杆上的移动使喷头在滑杆上移动，当喷头需要在纵轴上移动时横轴滑杆起连接和承载作用，纵轴滑杆起固定运行轨迹的作用，当喷头需要在横轴上移动时纵轴滑杆其连接和承载作用，横轴滑杆其固定运行 轨迹的作用，当喷头需要在横轴滑杆和纵轴滑杆上同时移动时，横轴滑杆和纵轴滑杆同时起到连接、承载和固定运行轨迹的作用。

5.根据权利要求1所述的3D打印机同步系统，其特征在于给蜗轮蜗杆系统提供动力和转动方向的步进电机通过传动轴与蜗杆啮合在一起，传动轴顶端是变向齿轮，与蜗杆一端的齿轮垂直啮合在一起。

6.根据权利要求1所述的3D打印机同步系统，其特征在于控制系统分别用两组不同的信号控制横轴步进电机和纵轴步进电机的转动，两组信号相互协同，互不干扰。

7.根据权利要求1所述的3D打印机同步系统，其特征在于蜗杆和蜗轮齿间距在0.2到0.4之间，可以做到精细控制，使安装在主滑块上的喷头能够在极小的范围内移动。

8.根据权利要求1所述的3D打印机同步系统，其特征在于安装在滑块上的两组横纵滑杆不在同一平面上。

9.根据权利要求1所述的3D打印机同步系统，其特征在于安装在机箱顶端四周的两组横纵蜗轮蜗杆系统不在同一平面上。