[实用新型]平面关节机器人结构

权利要求书

1.一种平面关节机器人结构，包括底座、安装于底座上的轴系组件以及安装于轴系组件上的臂体运动组件，其特征是：所述轴系组件包括电机、减速器和将电机、减速器定位于底座上的固定件，所述减速器包括由电机驱动连接的输入元件以及驱动连接臂体运动组件的输出元件，所述减速器于输出元件一端设有减速器输出法兰件，所述固定件包括减速器固定法兰件，所述减速器输出法兰件设有环状间隔设置的若干第一通孔和位于相邻两个第一通孔之间的第二通孔，所述输出元件、减速器固定法兰件、底座以及臂体运动组件均设有与第一通孔、第二通孔同轴向设置的紧固件通孔，所述第一通孔与输出元件的紧固件通孔、减速器固定法兰件的紧固件通孔以及底座的紧固件通孔能够上下轴向对位设置且减速器输出法兰件能够绕轴向旋转使得第二通孔与臂体运动组件的紧固件通孔、输出元件的紧固件通孔上下轴向对位设置，还包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件的上端锁入减速器固定法兰件的紧固件通孔且下端锁入底座的紧固件通孔，所述第二紧固件的上端锁入臂体运动组件的紧固件通孔、中部穿过输出元件的紧固件通孔且下端锁入第二通孔。

2.根据权利要求1所述的平面关节机器人结构，其特征是：所述第一通孔的半径尺寸大于第二通孔的半径尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的平面关节机器人结构，其特征是：所述减速器于输入元件一端设有减速器输入法兰件，电机的固定端设有电机固定法兰件，所述电机的运动端和输入元件之间通过减速器输入法兰件连接在一起，所述减速器还设有将输入元件和输出元件固定成一体的固定元件，所述电机的固定端和固定元件之间通过电机固定法兰件和减速器固定法兰件连接在一起。

4.根据权利要求3所述的平面关节机器人结构，其特征是：所述电机和电机固定法兰件之间、电机固定法兰件和减速器固定法兰件之间、减速器固定法兰件和减速器输出法兰件之间以及臂体运动组件和输出元件之间均设有密封件。