[实用新型]一种全自动插片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及单晶硅生产装置技术领域，特别涉及一种全自动插片机。

背景技术

未来我国水电增长空间有限，核能存在不安全因素，化石能源受节能减排约束成本将上升，而太阳能光伏发电属于清洁可再生新能源，市场前景广阔。因此太阳能单晶硅片的生产加工需求会与日俱增，但是，在太阳能电池硅片的生产过程中，有一道工序是需要人们将硅片一片一片的插装到特制的装片盒内，在现有技术中，人们通常采用人工手动来完成插片操作，不仅劳动强度大、效率低，而且在插片过程中还极易损坏硅片。

目前，公开号为CN203910836U的中国专利公开了一种全自动硅片插片机，它包括机体，所述的机体上设有硅片输出装置、硅片传送装置和装片盒，所述的硅片输出装置通过吸盘与硅片传送装置的硅片进入端连接，所述硅片传送装置的硅片送出端与装片盒相接，所述的装片盒上连接有驱动其相对机体上下升降的装片盒气缸，其中所述的硅片输出装置包括有硅片输出架、硅片输出气缸，所述的硅片传送装置包括有主动轴、主动轴座、主动轮、从动轴、从动轴座、从动轮、传送皮管、传送电机，且所述的传送皮管在其传送方向的两侧各装有一护板。

这种全自动硅片插片机，通过硅片传送装置、硅片输出装置以及安装在硅片传送装置上的吸盘，实现硅片从硅片输出装置中自动化运输至装片盒内，虽然这样相比现有技术的手工操作，有效的提高了插装效率，但是，如此设置的硅片输出装置，通过硅片输出气缸配合硅片输出架将硅片输出架中的硅片向上顶起方形托盘，实现将硅片水平高度抬高的效果，在实际工作中吸盘先将最上端的硅片吸送至硅片传送装置的进入端，吸盘是在硅片所处位置的上方水平方向上左右移动，这样在方形托盘的两侧就不能设置竖直板避免阻挡硅片的吸送工作，这样的话会使硅片堆叠在硅片输出架内出现堆叠不稳固的问题，特别是加工规格大小不一的硅片，需要更换不同规格的硅片输出架，因此，我们需要在此基础上做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动插片机，其具有结构组装方便快捷、适用面广的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动插片机，包括机体，所述机体上设有硅片输出装置、硅片传送装置和装片盒，所述硅片输出装置包括固定底板、叠片板以及硅片输出气缸，所述固定底板与叠片板卡接设置，硅片输出气缸包括缸体、伸缩杆以及安装在伸缩杆端部的水平设置的输出板，所述伸缩杆贯穿固定底板和叠片板，在固定板和叠片板上均设有与输出板大小相对应的穿孔，所述叠片板的周沿至少设有三根竖直放置的挡柱，所述挡柱的外壁在叠有硅片时均与硅片的相抵触，所述挡柱在叠片板上滑动连接，且滑动轨迹的延长线需经过叠片板的中心点。

如此设置，将硅片堆叠在叠片板上，通过硅片输出气缸上的缸体、伸缩杆以及输出板，将叠在叠片板上的硅片向上托起，并且通过挡柱将硅片进行限位，防止硅片出现倾斜的问题，另外在叠片板上设置可滑动的挡柱，通过滑动调节挡柱在叠片板上的位置调节挡柱形成的硅片放置腔的大小，方便安装了规格不同的硅片均能通过调节挡柱在叠片板上的位置来对硅片起到稳固的作用。

进一步设置：在所述叠片板上挡柱设置有四根，叠片板相对挡柱处设有第一滑槽以及限制挡柱滑动的固定机构。

如此设置，通过固定机构控制挡柱在第一滑槽内滑动，简单的结构设计方便挡柱的调节工作，另外，在第一滑槽内滑动的结构方便位置的限定，不需要具体的角度调节。

进一步设置：所述固定机构包括滑块、连接挡柱和滑块的连杆以及相对滑块和连杆滑动的第二滑槽和第三滑槽。

如此设置，通过滑块和连杆调控挡柱在第一滑槽内的位置，另外通过第二滑槽和第三滑槽能有效的提高固定机构的整体结构强度，进一步在实际工作中防止机器的震动导致挡柱滑移的问题。

进一步设置：所述缸体包括控制本体以及在控制本体上升降运作的滑台，所述伸缩杆的一端与滑台中心点固定连接，另一端与输出板的中心点固定连接。

如此设置，通过伸缩杆托起硅片与挡柱有效的限位配合，对硅片的输出工作具有良好的协调性。

进一步设置：所述挡柱采用橡胶材质制造呈圆柱体。

如此设置，有效的减少制造材料的成本，并且避免现有技术中采用金属，出现锈斑的现象对硅片造成意外的磨损问题。

进一步设置：所述固定底板上至少设有两个凸起，叠片板上设有与凸起相对应的固定孔，所述凸起的外圈套设有防滑层。