[实用新型]一种苗移植机

权利要求书

1.一种苗移植机，包括行走部(2)以及安装在行走部(2)上的插植部(4)，其特征在于：还包括安装在行走部(2)后部使插植部(4)进行升降的升降悬挂结构(3)、使升降悬挂结构(3)进行升降的升降液压缸(25)、装在插植部(4)上的自由回动的使田块面平整的浮船(62)、使所述的升降液压缸(25)进行伸缩动作让所述的升降悬挂结构(3)升降的升降切换装置(130)、跟浮船(62)回动连动进行回动的升降臂(64)、跟升降臂(64)和升降切换装置(130)连结的升降切换缆线(270)。

2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于：还包括根据升降臂(64)的转动进行伸缩的弹簧(67)、设置在浮船(62)侧用于安置升降切换缆线(270)的浮船侧缆线支撑部件(275)、装配在所述的浮船(62)侧用于支撑所述的浮船侧缆线支撑部件(275)的安装板(66)、设置在所述的安装板(66)处用以限制所述的升降臂(64)转动的转动限制部(661)；

所述的转动限制部(661)用于当所述的浮船(62)下降至下限位置时，限制所述的升降臂(64)转动。

3.根据权利要求2所述的苗移植机，其特征在于：所述的升降臂(64)在升降臂(64)的回转中心的前端设置有浮船连结部(643)，所述的升降臂(64)在升降臂(64)的回转中心的后端安装有缆线连结部(644)，所述的缆线连结部(644)处设有向外突出的限位突出部(642)；

所述的限位突出部(642)用于当所述的浮船(62)下降至下限位置时与所述的转动限制部(661)配合，限制所述的升降臂(64)转动。

4.根据权利要求2或3所述的苗移植机，其特征在于：所述的升降臂(64)的一侧的端部设有用于安装升降切换缆线(270)一端的安装孔(641)；

所述的升降臂(64)旋转时安装孔(641)在描绘的旋转轨迹上的最后的位置与所述的浮船(62)接地时的所述的安装孔(641)的位置是一致的时候，所述的浮船侧缆线支撑部件(275)设置在在该位置的正上方。

5.根据权利要求4所述的苗移植机，其特征在于：所述的升降切换装置(130)包括阀门构造，所述的阀门构造用于依据阀门构造的滑阀的移动切换所述的升降液压缸(25)的伸缩，所述的滑阀上的动作部件与所述的升降切换缆线(270)的另端侧部连动连接；

所述的升降臂(64)处的升降切换缆线(270)的安装位置的移动量比所述的升降切换装置(130)处的所述的升降切换缆线(270)的移动量大。

6.根据权利要求2、3、5任一所述的苗移植机，其特征在于：在所述的安装板(66)处设有用于覆盖所述的升降切换缆线(270)处的升降臂(64)与所述的浮船侧缆线支撑部件(275)之间部分的罩体(68)。

7.根据权利要求2、3、5任一所述的苗移植机，其特征在于：还包括设置在升降切换装置(130)侧的支撑所述的升降切换缆线(270)的其他端侧部的阀门侧缆线支撑部件(276)；

所述的行走部(2)上设有用于变更所述的阀门侧缆线支撑部件(276)的位置，也变更所述的升降切换装置(130)动作的位置的感度调节手柄(280)；所述的升降切换装置(130)动作的位置为通过浮船(62)的上下浮动带动升降切换缆线(270)让升降切换装置(130)工作的位置；

所述的感度调节手柄(280)安装在一阀门侧安装板(210)的上侧部，所述的阀门侧缆线支撑部件(276)裸露安装在阀门侧安装板(210)的上方。