[实用新型]激光焊系统的自动上件装置

权利要求书

1.一种激光焊系统的自动上件装置，该激光焊系统的激光头安装在一与地面平行的横梁上，激光头下方设置有工作台，其特征在于，所述自动上件装置包括用于存放未焊接焊件的上件料箱、用于放置待焊接焊件的缓冲台、用于将焊件从上件料箱运输至缓冲台的上件抓手、用于辅助上件抓手移动的钢构，以及用于控制上件抓手移动的控制装置；

所述钢构包括抓手行走轴立柱和抓手行走轴，其中，抓手行走轴立柱垂直地固定在地面上，抓手行走轴平行于地面，其一端垂直地固定在抓手行走轴立柱上，另一端垂直地固定在所述横梁上；

所述上件料箱位于所述抓手行走轴下方，临近所述抓手行走轴立柱；

所述缓冲台位于所述工作台临近所述抓手行走轴立柱的一侧，与所述工作台相邻放置；

所述上件抓手可移动地设置在所述抓手行走轴上，具有两个移动方式，分别为沿抓手行走轴水平移动和垂直于地面移动；

所述控制装置与所述上件抓手连接，被设置为响应于缓冲台上没有焊件，控制上件抓手将焊件从上件料箱运输至缓冲台。

2.根据权利要求1所述的激光焊系统的自动上件装置，其特征在于，抓手行走轴上设置有第一齿条；

所述上件抓手包括：

支撑架，其包括与地面平行的第一连接板以及垂直地设置在第一连接板一端的第二连接板；

上件抓手本体，其固定安装在第二连接板上；

第一齿轮，其固定设置在所述第一连接板上，且与所述第一齿条啮合；

第一电机，其固定设置在所述第一连接板上并与所述第一齿轮连接，该第一电机被设置成根据所述控制装置的控制信号而运行以驱动第一齿轮转动，使第一齿轮携带所述支撑架沿所述第一齿条移动。

3.根据权利要求2所述的激光焊系统的自动上件装置，其特征在于，所述上件抓手本体包括：

悬臂，其安装在所述第二连接板上，与所述地面垂直，悬臂的一侧设置有第二齿条，第二齿条的延伸方向与地面垂直；

第二齿轮，其固定在所述第二连接板上，啮合在所述悬臂的第二齿条上；

第二电机，其固定在所述第二连接板上且与所述第二齿轮连接，该第二电机被设置成根据控制装置的控制信号运行以驱动第二齿轮转动，使第二齿条携带所述悬臂升降；

抓手，其固定在所述悬臂底端，包括抓手框架、吸盘组以及第一气缸；

所述抓手框架与地面平行，固定连接在所述悬臂底端；

所述吸盘组，包括M个吸盘、M个支气管以及总气管，其中，该M个吸盘吸附面朝下，分布设置在所述抓手框架底端，每个吸盘后端对应连接设置有一个支气管，该M个支气管汇总连接到所述总气管上；

所述第一气缸，与所述总气管连接，与所述控制装置连接，被设置为用于调整所述M个吸盘的吸附状态；

M为正整数。

4.根据权利要求3所述的激光焊系统的自动上件装置，其特征在于，所述支撑架上设置有第一注油器与第二注油器；

所述第一注油器出油一端连接有第一毛刷，第一毛刷与第一齿轮接触，第一注油器被设置为在所述第一电机运行时均匀出油；

所述第二注油器出油一端连接有第二毛刷，第二毛刷与第二齿轮接触，第二注油器被设置为在所述第二电机运行时均匀出油。