[实用新型]重心可调式清洗机器

说明书

技术领域

本实用新型涉及外墙清洗技术领域，尤其涉及一种重心可调式清洗机器。

背景技术

目前，现有高层建筑的外墙样式繁多，大多数外墙又不全是玻璃表面，在清洗时清洗机器需要有越障的能力。但是，一旦需要实现越障功能，那么清洗机器自身的高度也相对来说要高很多，而在越障清洗时需要越过障碍的清洗单元都是有一定重量的，随着所越的高度或深度的增加，重心偏移的范围也将增大，而重心偏移时清洗机器很有可能发生翻转，同时也很有可能在清洗时大大影响工作效率。

为了解决重心偏移可能带来的危害，在高层建筑外墙清洗上迫切需要能根据越障动作而调整重心的清洗机器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种重心可调式清洗机器，旨在解决清洗机器越障时容易因重心偏移而翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的重心可调式清洗机器包括固定架、与吊缆连接的清洗主体、清洗单元以及一端与所述固定架连接且另一端与所述清洗单元连接的单元伸缩杆，所述清洗主体在所述固定架与所述清洗单元之间沿所述单元伸缩杆滑动。

优选地，所述重心可调式清洗机器还包括与所述单元伸缩杆平行的主体伸缩杆，所述主体伸缩杆的一端与所述固定架连接且所述主体伸缩杆的另一端与所述清洗主体连接。

优选地，所述单元伸缩杆为电动伸缩杆、气动伸缩缸或者液压缸；所述主体伸缩杆为电动伸缩杆、气动伸缩缸或者液压缸。

优选地，所述单元伸缩杆与所述主体伸缩杆均为电动伸缩杆；

所述重心可调式清洗机器还包括控制单元以及用于检测清洗障碍的检测单元，所述控制单元分别与所述单元伸缩杆、所述主体伸缩杆以及所述检测单元电连接。

优选地，所述检测单元为光电传感器。

优选地，所述清洗主体上开设有安装孔，所述单元伸缩杆穿过所述安装孔。

优选地，所述清洗单元为抹布组件、滚刷组件或者刮条组件。

优选地，所述清洗主体上设置有陀螺仪。

吊缆固定在清洗主体上，根据工作需求推出或收回清洗单元时，会导致清洗机器的重心产生偏移，而有可能使得清洗机器发生翻转。在上述技术方案中，清洗主体能够在固定架与清洗单元之间沿单元伸缩杆滑动，从而调整清洗机器的重心位置，使清洗主体与外墙保持平行，防止清洗机器发生翻转，保证清洗机器能够正常完成清洗工作，进而大幅提升清洗机器的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的重心可调式清洗机器的主视图；

图2为本实用新型的重心可调式清洗机器的立体图。

附图标号说明：