[实用新型]用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及灯检设备领域，尤其涉及一种用于在线检测瓶体的视觉检测设备。

背景技术

在实际的生产过程中，由于吹瓶过程中环境和温度等因素的影响，容易在吹瓶后的空瓶产品中会出现气泡、黑点等缺陷，进而对盛装液体的质量和瓶体外观带来影响。传统的人工灯检方法，一是在吹瓶后安排1到2人进行人工检测，但实际生产吹瓶产量较高，人工灯检漏检率高；二是在后端对灌装液体后进行液内灯检时，由灯检组人员一起对瓶体进行检测，但此时由于空瓶已经过灌装，因此会造成液体的浪费。尤其在实际生产中，外观的缺陷比例远高于液内的缺陷，因此在吹瓶后对空瓶的外观缺陷进行检测，对企业来说既能降低液体浪费的损失，又能降低后端人工灯检人员的压力，提高液内检测的质量。

另外，现有的灯检机，其通过相机直接对瓶体的外周面进行拍照以实现对瓶体缺陷的视觉检测；但是由于相机直接拍照时的光路无法覆盖并超过瓶体周向上180°的范围。因此，至少需要同时使用三台相机才能实现对瓶体360°全周向的检测。

另外，目前的空瓶检测机主要针对玻璃瓶，且其价格较高，设备较为复杂，不便于维护等缺点。另外，对于一些无菌环境的要求，检测过程中要求不能与瓶体有直接接触。另外，对于塑瓶中常见的气泡缺陷，目前市面上尚未有较好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可实现自动化地对瓶体的缺陷进行检测的用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备，包括安装平台，在安装平台上设有允许瓶体通过的输送通道，还包括至少一组安装在安装平台上的检测单元，每组检测单元包括一台相机、一组分光镜面组和两面分路反光镜面；所述的一组分光镜面组由两面呈“V”形分布的分光镜面组成；所述相机的拍照光路经所述分光镜面组后被分为第一分路和第二分路，并且所述第一分路和第二分路分别由两面分路反光镜面一一对应反射后朝向输送通道内的同一瓶体上。

进一步的是：所述第一分路和第二分路共同对应在同一瓶体的周向上所覆盖的范围不低于瓶体周向上连续的180°所对应的范围。

进一步的是：每组检测单元还包括一面转向镜面，所述转向镜面安装在相机与分光镜面组之间，所述相机的拍照光路经所述转向镜面反射后朝向所述分光镜面组。

进一步的是：所述相机安装在安装平台的下部，并且从相机出来的拍照光路竖直朝上；所述转向镜面呈45°倾斜的设置在相机的正上方。

进一步的是：每组检测单元还包括光源，所述光源朝向瓶体上被拍照面的背侧。

进一步的是：所述光源为明暗相间的条纹光源或者面光源。

进一步的是：所述检测单元设置有两组，并且两组检测单元沿输送通道的输送方向依次设置，所述两组检测单元在同一瓶体的周向上所拍照的覆盖范围呈对称分布。

进一步的是：所述检测单元设置有四组，四组检测单元沿输送通道的输送方向依次设置，其中两组检测单元组成气泡检测组，另外两组检测单元组成黑点检测组；位于气泡检测组内的两组检测单元在同一瓶体的周向上所拍照的覆盖范围呈对称分布，并且该两组检测单元内的光源为明暗相间的条纹光源；位于黑点检测组内的两组检测单元在同一瓶体的周向上所拍照的覆盖范围呈对称分布，并且该两组检测单元内的光源为面光源。

进一步的是：还包括剔除机构；沿着输送通道的输送方向，所述剔除机构设置在所有检测单元的下游，所述剔除机构可选择性的将输送通道内的瓶体剔除。

进一步的是：还包括控制系统，所述相机与控制系统信号连通；所述剔除机构与控制系统信号连通，并且可通过控制系统控制所述剔除机构动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将相机的拍照光路由分光镜面组分为两路，这样可由单台相机实现对瓶体周向上的两个方向同时进行拍照，进而可覆盖瓶体周向上超过180°的范围；因此本实用新型中可仅使用两组检测单元即可实现对单个瓶体360°的全周向检测，因此可减少相机使用量，进而减少设备组件数量，同时提高检测效率。另外，还通过采用明暗相间的条纹光源作为背光源，可极大的提高对瓶体内气泡的检测效果。另外，通过设置剔除机构，还可在检测到不合格产品时，通过剔除机构直接将不合格产品剔除。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备的俯视图；

图2为设置有两组检测单元时的俯视图；

图3为本实用新型所述的用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备的侧视图；