[实用新型]具有RFID读写器的仓库管理系统

权利要求书

1.具有RFID读写器的仓库管理系统，包括RFID读写器，其特征在于，还包括轨道、在轨道内移动的移动柱、在轨道外的机器人本体，RFID读写器设置于移动柱和机器人头部，所述的机器人本体可自由行走，机器人头部可旋转180度，所述的轨道包括轨道弯折部。

2.根据权利要求1所述的具有RFID读写器的仓库管理系统，其特征在于，所述的机器人本体设有所述的机器人头部和机器人腿部，通过机器人腿部实现自由行走；当移动柱移动到轨道弯折部，机器人本体行走至轨道弯折部附近并推动移动柱在轨道弯折部拐弯并继续移动。

3.根据权利要求2所述的具有RFID读写器的仓库管理系统，其特征在于，所述的机器人本体内设有红外避障传感器。

4.根据权利要求3所述的具有RFID读写器的仓库管理系统，其特征在于，轨道的一端与动力装置连接，动力装置使移动柱在轨道内移动。

5.根据权利要求4所述的具有RFID读写器的仓库管理系统，其特征在于，机器人本体通过机械手推动移动柱在轨道弯折部拐弯并继续移动。

6.根据权利要求5所述的具有RFID读写器的仓库管理系统，其特征在于，机器人头部可旋转180度是指：机器人头部可在前向和向后两个方向之间旋转。