[实用新型]一种多边形磁铁抓取模块有效
| 申请号： | 201621224302.8 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN206230533U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 曹开懿 | 申请（专利权）人： | 北京元一创智无人机科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区南邵镇姜*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多边形 磁铁 抓取 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种多边形磁铁抓取模块，其特征在于，包括磁铁、多边形支座，所述多边形支座由多个边角磁铁座、一个中心磁铁座和多根连接杆组成，所述边角磁铁座通过连接杆顺次连接围成正多边形，所述中心磁铁座位于正多边形的中心，中心磁铁座通过连接杆分别与边角磁铁座连接，所述边角磁铁座、中心磁铁座、连接杆为一体成型结构，所述边角磁铁座与中心磁铁座上均开设凹槽，所述凹槽内固定设置磁铁，所述连接杆与边角磁铁座、中心磁铁座的连接处开设通孔。
2.根据权利要求1所述的一种多边形磁铁抓取模块，其特征在于：边角磁铁座与中心磁铁座均为圆形。
3.根据权利要求1所述的一种多边形磁铁抓取模块，其特征在于：还包括多根线，线的一端系在边角磁铁座的通孔上，另一端连接挂钩，所述挂钩用于连接无人机。
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