[实用新型]一种燃料组件抓取联动装置

权利要求书

1.一种燃料组件抓取联动装置，其特征在于包括：连杆轨道壳体、旋转导向机构和燃料组件提升装置；所述的连杆轨道壳体主要由上筒体和下筒体组成；所述的上筒体和下筒体通过丝杠连接，上筒体内部设有电机，与丝杠耦合；下筒体内部设有滑行轨道、连杆,所述的连杆与滑行轨道相连接，滑行轨道与燃料组件提升装置通过连杆连接，所述的燃料组件提升装置主要由提升电机、丝杆、钩爪、升降轨道组成，丝杆与提升电机耦合，丝杆下端设有钩爪；所述的燃料组件提升装置通过旋转导向机构与上筒体连接。

2.根据权利要求1所述的一种燃料组件抓取联动装置，其特征在于：所述的滑行轨道包括内轨道和外轨道，内轨道与外轨道套接；所述的连杆包括长连杆和短连杆，长连杆与短连杆铰接。

3.根据权利要求2所述的一种燃料组件抓取联动装置，其特征在于：所述的长连杆顶端与内轨道铰接，短连杆顶端与外轨道固接。

4.根据权利要求2所述的一种燃料组件抓取联动装置，其特征在于：所述的外轨道上设有限位装置。

5.根据权利要求1所述的一种燃料组件抓取联动装置，其特征在于：所述的上筒体内部设有减速器，与电机相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种燃料组件抓取联动装置，其特征在于：所述的上筒体为圆筒形结构。