[实用新型]一种智能化籽棉采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及籽棉采摘设备技术领域，尤其涉及一种智能化籽棉采摘装置。

背景技术

棉花在生长过程中，由于自然环境条件和自身缺陷形成的不孕籽，是机采棉中较为特殊的杂质。不孕籽的纤维较短且含有一硬核，其与正常籽棉混合后，纤维相互缠绕，不易去除，在加工为纺织纱布后会形成疵点，影响产品质量。而不孕籽本身可作为棉短绒，其硬核被用于菌类培养基，具有较高的回收价值。

现有采棉机无法辨识不孕籽，使其混合在正常籽棉中，必须通过轧花机等设备进行清理、分离。但现有的清理设备多采用钩拉的方式，对不孕籽的整体去除效果欠佳，影响回收价值，且易导致籽棉纤维变形，品质下降。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能化籽棉采摘装置，以解决上述现有技术不足。利用不孕籽与成熟籽棉的色度区别，通过色度传感器精确辨别后，在分选管路内自动完成分离，避免使用清理装置对纤维产生的损伤，有利于提高籽棉品质。同时，采用色度传感器定位籽棉采摘位点，通过负压吸力采摘，有利于保证籽棉和不孕籽的完整性，提高籽棉和和不孕籽的品质。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种智能化籽棉采摘装置，其特征在于，包括导轨、电控滑块、采摘罩、分选管路、色度传感器、PLC控制器、供能装置和必要的连线，所述采摘罩顶部与所述分选管路相连通，所述色度传感器固定于所述采摘罩的底部，所述采摘罩与所述电控滑块固定，并沿所述导轨滑动，所述电控滑块和所述色度传感器分别通过连线与所述PLC控制器相连，所述电控滑块、所述色度传感器和所述PLC控制器分别通过连线与所述供能装置相连。

进一步，所述分选管路的总管通过三通分别与第一支管和第二支管相连通，所述第一支管和所述第二支管处分别设有第一真空泵和第二真空泵。

进一步，所述第一真空泵和所述第二真空泵均各自与所述PLC控制器和所述供能装置相连。

进一步，所述采摘罩呈圆台状。

进一步，所述采摘罩大口径端设于底部，直径4～8cm。

进一步，所述采摘罩采用硅胶材质。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用不孕籽与成熟籽棉的色度区别，通过色度传感器精确辨别后，在分选管路内自动完成分离，避免使用清理装置对纤维产生的损伤，有利于提高籽棉品质。

2、本实用新型采用色度传感器定位籽棉采摘位点，通过负压吸力采摘，有利于保证籽棉和不孕籽的完整性，提高籽棉和和不孕籽的品质。

附图说明

图1示出了本实用新型结构示意图。

图2示出了实施例中本实用新型装配结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种智能化籽棉采摘装置，包括导轨1、电控滑块2、采摘罩3、分选管路4、色度传感器5、PLC控制器6、供能装置7和必要的连线。

所述色度传感器5固定于所述采摘罩3的底部。所述色度传感器5与所述PLC控制器6相连。由于成熟的籽棉纤维长且丰富，而不孕籽的纤维较短，且有较大的神色硬核，因而两者的色度存在差异。通过调整所述色度传感器5的检测精度，通过色差的变化即可精确辨别出籽棉与不孕籽。所述色度传感器5设置于所述采摘罩3行进侧的底部，以便提高色度检测精度，并辅助定位所述采摘罩3的采摘位点，减少棉叶等杂质的混入。

所述采摘罩3与所述电控滑块2固定，并沿所述导轨1滑动。所述电控滑块2与所述PLC控制器6相连。所述PLC控制器6根据所述色度传感器5的数据变化，确定所述采摘罩3的采摘位点，以便减少棉叶等杂质的混入。

所述采摘罩3顶部与所述分选管路4相连通。所述分选管路4的总管41通过三通42分别与第一支管43和第二支管44相连通，所述第一支管43和所述第二支管44处分别设有第一真空泵81和第二真空泵82。所述第一真空泵81和所述第二真空泵82分别与所述PLC控制器6。所述PLC控制器6根据所述色度传感器5的数据，调控所述第一真空泵81或所述第二真空泵82的运行模式，从而将籽棉与不孕籽分别引入所述第一支管43和所述第二支管44，实现自动分离，避免使用清理设备，有利于保证籽棉和不孕籽的完整性，提高品质。

所述电控滑块2、所述色度传感器5、所述PLC控制器6、所述第一真空泵81和所述第二真空泵82分别通过连线与所述供能装置7相连。保证本实用新型的正常运行。