[实用新型]一种CPM肢体康复训练机有效
| 申请号： | 201621226798.2 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN206950324U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王勇;吴鸣;任刚跃;张春涛 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 cpm 肢体 康复训练 | ||
1.一种CPM肢体康复训练机，其特征在于：
包括依次串联连接的脚部/手部训练机构、小腿/前臂训练机构、大腿/上臂训练机构、大腿/上臂支架；
所述脚部/手部训练机构的脚部/手部撑托(101)的中部与小腿/前臂训练机构的前端连接构成转动副，脚部/手部直线推杆(102)的一端与脚部/手部撑托(101)的后端铰接，另一端与小腿/前臂训练机构铰接；
小腿/前臂训练机构的后端与所述大腿/上臂训练机构铰接构成转动副，小腿/前臂直线推杆(201)的一端铰接在大腿/上臂训练机构上，另一端与小腿/前臂训练机构上的延伸杆铰接；
大腿/上臂训练机构的后端铰接在所述大腿/上臂支架(4)上，大腿/上臂直线推杆(301)的一端铰接在大腿/上臂支架(4)上，另一端铰接与大腿/上臂训练机构上的延伸杆铰接。
2.根据权利要求1所述的一种CPM肢体康复训练机，其特征在于，大腿/上臂支架(4)的末端固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)卡在滑轨(6)的滑槽内形成滑动副，通过滑块(5)腿部/上肢训练机构可以移动到左右两端。
3.根据权利要求1所述的一种CPM肢体康复训练机，其特征在于，所述脚部/手部撑托(101)设置于小腿/前臂前支撑(204)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种CPM肢体康复训练机，其特征在于，所述小腿/前臂训练机构包括小腿/前臂前支撑(204)和小腿/前臂后支撑(205)，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可通过锁紧螺栓锁紧；
小腿/前臂撑托(202)滑动设于小腿/前臂前支撑的侧部，小腿/前臂绑带(203)设于小腿/前臂撑托上。
5.根据权利要求1所述的一种CPM肢体康复训练机，其特征在于，所述大腿/上臂训练机构包括大腿上臂前支撑(304)和大腿/上臂后支撑(305)，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可通过锁紧螺栓锁紧；大腿/上臂前支撑(304)与小腿/前臂后支撑(205)铰接，小腿/前臂直线推杆(201)的后端铰接在大腿/上臂前支撑(304)上，前端与小腿/前臂后支撑(205)上第一延伸杆(206)铰接；
大腿/上臂撑托(302)滑动设于大腿/上臂前支撑的侧部，大腿/上臂绑带(303)设于大腿/上臂撑托上。
6.根据权利要求1所述的一种CPM肢体康复训练机，其特征在于，大腿/上臂直线推杆(301)的后端铰接在大腿/上臂支架(4)上，前端与大腿/上臂后支撑(305)上的第二延伸杆(306)铰接。
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