[实用新型]伺服电机可靠性测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，特别是涉及一种伺服电机可靠性测试系统。

背景技术

伺服电机通常被用作数控设备等精密自动化装备的动力装置，例如，在机器人中，伺服电机的可靠性水平将会直接影响机器人的质量水平。因此，为了提精密自动化装备的性能，需保证作为精密自动化装备的动力装置的伺服电机的可靠性。然而，现阶段，专门用于测试伺服电机可靠性的系统只能逐一采集和处理被测伺服电机与负载伺服电机的参数，因此，操作复杂，工作效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种伺服电机可靠性测试系统，可以一次性采集和处理测伺服电机与负载伺服电机的参数，以简化操作，提高工作效率。

一种伺服电机可靠性测试系统，包括：上位机、数据采集装置、数据处理装置、负载伺服电机、第一伺服驱动器以及联轴器；

所述负载伺服电机的输出轴通过所述联轴器与被测伺服电机的输出轴连接；所述负载伺服电机通过所述第一伺服驱动器与所述上位机连接，所述上位机通过第二伺服驱动器与所述被测伺服电机连接；所述数据采集装置分别与所述负载伺服电机的输出轴、所述被测伺服电机的输出轴连接；所述数据处理装置分别与所述数据采集装置、所述第一伺服驱动器、以及所述第二伺服驱动器连接。

上述伺服电机可靠行测试系统通过所述上位机分别控制所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器，从而控制所述被测伺服电机和所述负载伺服电机运动，而所述负载伺服电机的输出轴与所述被测伺服电机的输出轴之间通过联轴器连接，如此，可使所述被测伺服电机工作于电动状态，所述负载伺服电机工作于电动状态，所述负载伺服电机可以模拟所述被测伺服电机的负载变化，实现互馈对拖，从而对所述负载伺服电机与所述被测伺服电机的速度与转矩进行灵活调节，以完成各种试验功能的测试；上述测试过程中的相关参数，可以通过所述数据采集装置、所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器分别采集，而采集到的参数集中于所述数据处理装置处理，以获取被测伺服电机的可靠性参数。由于所述数据采集装置、所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器可以一次性将与所述被测伺服电机可靠性参数相关的参数采集并输送至所述数据处理装置，供所述数据处理装置集中处理，因此，可以简化操作，提高工作效率。

附图说明

图1为一个实施例中的伺服电机可靠性测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本实用新型实施例的技术方案，进行清楚和完整的描述。

请参见图1，一种伺服电机可靠性测试系统，包括上位机7、数据采集装置4、数据处理装置8、负载伺服电机2、第一伺服驱动器9以及联轴器3，其中，所述负载伺服电机2的输出轴通过所述联轴器3与被测伺服电机5的输出轴连接，可以降低噪声；所述负载伺服电机2通过所述第一伺服驱动器9与所述上位机7连接，所述上位机7通过第二伺服驱动器6与所述被测伺服电机5连接，所述上位机7可以通过控制所述第一伺服驱动器9、所述第二伺服驱动器6，从而控制所述被测伺服电机5与所述负载伺服电机2的运作；所述数据采集装置4分别与所述负载伺服电机2的输出轴、所述被测伺服电机5的输出轴连接；所述数据处理装置8分别与所述数据采集装置4、所述第一伺服驱动器9、以及所述第二伺服驱动器6连接。