[实用新型]履带轮、具有该履带轮的履带行走机构及履带式智能割草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及园林工具技术领域，特别涉及一种履带轮、具有该履带轮的履带行走机构及履带式智能割草机。

背景技术

履带式车辆，例如履带式智能割草机，在行走中，履带板与履带轮啮合的中间间隙会带入泥或草，当履带运行一段时间后会卡在履带板和履带轮之间，增大行车阻力。当增加到行走困难时需要停车，用高压水泵冲洗干净，方可继续运行，有时候甚至需要将履带板拆卸下来，清除干净后，再重新安装履带板后才能启动车辆。特别是对于履带式智能割草机而言，不断有草割除，很容易在履带板和履带轮之间存积草，不但影响车辆的行走，还会浪费功耗影响工作效率，甚至还有使履带板脱离履带轮的风险。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可及时排除泥和草的履带轮。

还有必要提供一种具有该履带轮的履带行走机构。

还有必要提供一种具有该履带轮的履带式智能割草机。

一种履带轮，包括两个轮缘和连接两个所述轮缘且位于两个所述轮缘之间的连接部，所述轮缘包括相对的第一侧和第二侧，两个所述轮缘的所述第一侧相互靠近且相对设置，两个所述轮缘之间设有配合槽，至少一个所述轮缘上开设有与所述配合槽和所述第二侧贯通的通孔。

利用上述履带轮，当有泥或草进入履带与履带轮啮合处时，泥或草可进入配合槽并经通孔排出到轮缘的第二侧，避免履带轮上夹杂泥或草，保证履带轮的持续正常运行。

在其中一实施例中，两个所述轮缘上均开设有所述通孔。

在其中一实施例中，所述轮缘包括底板和设于所述底板边缘的凸缘，所述通孔开设于所述底板。

在其中一实施例中，所述轮缘的所述底板上设有加强框，所述加强框包括空心腔，所述通孔与所述空心腔连通。

在其中一实施例中，所述加强框为阶梯状，其包括更靠近所述底板中心的根部和远离所述底板中心且与所述凸缘连接的顶部。

在其中一实施例中，所述履带轮还包括设于所述轮缘中心的轮毂，所述轮毂中心设有连接孔。

一种履带行走机构，包括履带和履带轮，所述履带轮上述履带轮，所述履带轮包括驱动轮和导向轮，所述履带包覆于所述驱动轮和所述导向轮上。

一种履带行走机构，包括履带和履带轮，所述履带轮包括相互连接的两个轮缘，所述履带包覆于所述履带轮，所述履带轮的至少一个所述轮缘上设有与所述履带和所述轮缘啮合处连通，并与所述履带轮外侧连通的排料通道。

一种履带式智能割草机，其包括上述履带行走机构、安装于所述履带行走机构的机身和用于割草的工作部件，所述工作部件安装于所述机身。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的履带轮的立体示意图；

图2为图1所示履带轮的侧视图；

图3为图1所示履带轮的主视图；及

图4为图1所示履带轮的截面图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在两者之间的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在两者之间的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，本实用新型一实施例中的履带轮10包括两个轮缘102和连接两个轮缘102且位于两个轮缘102之间的连接部104，轮缘102包括相对的第一侧1020和第二侧1021，两个轮缘102的第一侧1020相互靠近且相对设置，两个轮缘102之间设有配合槽106，至少一个轮缘102上开设有与配合槽106和第二侧1021贯通的通孔1022，以使配合槽106内的物体可经通孔1022。本实施例中，两个轮缘102上均开设有通孔1022。也就是说，履带轮10的至少一个轮缘102上设有与履带和轮缘102啮合处连通，并与履带轮10外侧连通的排料通道，以便将夹杂在履带和轮缘102啮合处的泥或草等排出到履带轮10的外侧。