[实用新型]移动平台

权利要求书

1.一种移动平台，能够监控多个电池的剩余电量，其特征在于：所述移动平台包括：

通信端子，与多个所述电池分别进行通信连接，通过所述通信端子获取各个所述电池的电气参数，所述电气参数至少包括剩余电量；以及

电源控制器，与所述通信端子连接，用于根据所述通信端子获取到的多个所述电池的剩余电量，并且确定多个所述电池处于供电状态时的总剩余电量。

2.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于：在所述电源控制器在获取到所述电池的所有电池的当前剩余电量时，所述总剩余电量确定为所有电池的剩余电量之和；

或/及，在所述电源控制器在未获取到所述电池的任何电池的当前剩余电量时，确定所述总剩余电量为零。

3.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述电气参数还包括工作电流，

其中，在所述电源控制器在未获取到部分所述电池的当前剩余电量，且当前获取到的电池的工作电流发生第一预定倍数的上升跳变时，所述总剩余电量确定为将当前获取到的所述电池的剩余电量之和；

或/及，在所述电源控制器在未获取到部分所述电池的当前剩余电量，且当前获取到的各个电池的工作电流均未发生第一预定倍数的上升跳变时，所述总剩余电量确定为部分所述电池估算的当前剩余电量与当前获取到的所述电池的剩余电量之和。

4.如权利要求3所述的移动平台，其特征在于：所述电源控制器在未获取到部分所述电池的当前剩余电量，且当前获取到的所述电池的工作电流发生第一预定倍数的上升跳变时，确定当前剩余电量未被获取到的部分所述电池处于无效供电状态，确定其他所述电池处于有效供电状态；

或/及，所述电源控制器在未获取到部分所述电池的当前剩余电量，且当前获取到的所述电池的工作电流均未发生第一预定倍数的上升跳变时，确定所所有所述电池当前均处于有效供电状态。

5.如权利要求3或4所述的移动平台，其特征在于：所述电池包括两个电池，所述第一预定倍数为1.5倍。

6.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述电气参数还包括总充电电量，

其中，所述电源控制器还根据获取到的各个所述电池的总充电电量计算所有电池的总充电电量之和，并根据所述总剩余电量以及所述总充电电量之和计算所述电池的所述总剩余电量与所述总充电电量之和的比值。

7.如权利要求6所述的移动平台，其特征在于：所述移动平台还包括与所述电源控制器通信连接的电量显示单元，所述电源控制器将所述比值传输给所述电量显示单元进行电量显示。

8.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述电源控制器还根据所述通信端子获取到的所述电气参数确定各个所述电池的供电模式，以及产生相应的电压输出控制信号，并将所述电压输出控制信号发送给相应的电池，以控制所述电池输出相应的电压。

9.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述移动平台还包括动力装置，所述动力装置与所述电池电连接，用于接收所述电池的供电，并给所述移动平台提供驱动动力。

10.如权利要求9所述的移动平台，其特征在于：所述移动平台为一无人飞行器，所述动力装置用于给所述无人飞行器提供飞行动力。