[实用新型]一种纸托自动推送结构

权利要求书

1.一种纸托自动推送结构，其特征在于：包括工作台(1)和升降装置(2)；所述工作台(1)上活动设置有推送板(11)，还设置有推动所述推送板(11)往复的第一驱动器(12)，所述工作台(1)与所述升降装置(2)固定连接；

所述升降装置(2)上设置有第二驱动器(21)，所述第二驱动器(21)驱动升降架(22)在竖直方向升降；

所述升降架(22)包括两个以上的支撑所述升降架(22)的支杆(221)，所述任一支杆(221)上设置有导轨(222)，在两个对立的所述支杆(221)上固定有用于纸托定位的限位结构；所述限位结构包括对置设置的第一限位杆(223)和第二限位杆(224)；所述限位结构的开口方向与所述工作台(1)上的纸托运动方向相同；

在所述两个任一对置的所述支杆(221)的所述导轨(222)上活动连接有对置的第一架板(225)和第二架板(226)，所述第一架板(225)和所述第二架板(226)的下方设置有第三驱动器(227)，所述第三驱动器(227)固定连接有驱动所述第一架板(225)和所述第二架板(226)开合的驱动杆(228)；

所述第一驱动器(12)电连接控制柜，所述第二驱动器(21)电连接所述控制柜，所述第三驱动器(227)电连接所述控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种纸托自动推送结构，其特征在于：所述第二驱动器(21)通过皮带传动或链传动带动从动杆(23)转动，所述从动杆(23)两端设置有链传动或皮带传动所述升降装置(2)竖直升降的滚轮(24)。

3.根据权利要求2所述的一种纸托自动推送结构，其特征在于：所述从动杆(23)为一个或对置设置的多个；所述滚轮(24)为两个以上。

4.根据权利要求2所述的一种纸托自动推送结构，其特征在于：所述升降装置(2)固定连接在所述滚轮(24)带动转动的皮带或链条上。

5.根据权利要求1所述的一种纸托自动推送结构，其特征在于：所述工作台(1)的上方固定有识别系统(3)，所述识别系统(3)包括支架(31)和带读码功能的相机(32)。

6.根据权利要求1所述的一种纸托自动推送结构，其特征在于：所述升降装置(2)的上升的最高点与所述工作台(1)在同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的一种纸托自动推送结构，其特征在于：所述升降装置(2)的底部设置有多个感应与下方物体距离的感应器(229)。