[实用新型]一种pcb板开短路自动检测机

权利要求书

1.一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有自动堆料装置（2）、机械手装置（3）和检测平台（4），所述自动堆料装置（2）设有用于堆放PCB板的升降台（21），所述自动堆料装置（2）和检测平台（4）之间上端安装有X轴导轨（5），所述机械手装置（3）滑动安装在X轴导轨（5）上，所述机械手装置（3）设有Y轴导轨（31），所述Y轴导轨（31）上滑动安装有用于吸附PCB板的固定吸盘组（32），所述固定吸盘组（32）可将PCB板放置检测平台（4）上，所述检测平台（4）包括用于对PCB板线路进行检测的飞针检测装置（41）和计算机处理模块，所述计算机处理模块与飞针检测装置（41）连接，所述计算机处理模块判断PCB板内部线路情况。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：所述自动堆料装置（2）设有检测PCB板堆放高度的检测组件，所述检测组件设有与X轴导轨平行的滑槽（23），所述滑槽（23）上设有可沿Y轴方向滑动的感应组件（24）。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：所述升降台（21）设有待检台（211）、存放不合格品的废品台（212）和堆放合格品的成品台（213）， 所述升降台（21）设有控制升降的电机。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：所述机械手装置（3）设有对PCB板定位的定位组件，所述定位组件控制机械手装置（3）对PCB板进行抓取。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：所述机械手装置（3）设有使其在X轴导轨（5）上滑动的驱动装置，所述驱动装置中设有控制机械手装置（3）运动的PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：所述固定吸盘组（32）设有可调节X轴方向的吸盘，所述吸盘内设有用于检测吸盘吸附力的压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：所述飞针检测装置（41）包括可更换的飞针治具（411）和固定平台（412），所述飞针治具（411）可在Z方向上升降，所述飞针治具（411）内设有若干与PCB板线路线头对应的检测针，所述固定平台（412）上设有对PCB板限位的限位装置。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：所述飞针治具（411）设有若干用于匹配不同PCB板线路的检测模具。