[实用新型]一种倾斜摄影测量五镜头线性相机

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄影测量技术领域，具体涉及一种倾斜摄影测量五镜头线性相机。

背景技术

随着信息技术的飞速发展，二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求，GIS已经从二维尺度发展到三维尺度，三维数字城市模型(3DCM)已经成为城市地理信息系统(UGIS)研究的一个重要方向，也是数字地球的重要组成部分。因此构造三维数字城市模型是三维城市地理信息系统需要解决的关键问题之一。

现有的轻小型无人机多角度航空摄影测量主要集中在倾斜摄影测量系统的实现，而倾斜摄影测量系统虽能实现多角度对地观测，但需要多达四个以上的相机进行同时拍摄，且只能根据支架固定角度采集影像。现有针对多角度低空摄影测量主要依赖于增加相机数量来完成，只是单纯的以固定几个角度进行拍摄，获取的影像难以保证质量要求，影响摄影测量效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种倾斜摄影测量五镜头线性相机，拍摄角度不固定，可提供从垂直摄影到一定倾斜角度的影像。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种倾斜摄影测量五镜头线性相机，包括一呈长方形的支架，所述支架的底部中央位置固定安装有一镜头垂直向下的第三相机，所述第三相机的两侧呈线性排布设置有第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机，所述第一相机与第五相机分设于支架的左右两端且两者轴对称，所述第二相机与第四相机分设于支架的上下两端且两者中心对称，所述第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机的底部均分别与一锥齿轮固定连接且能够随锥齿轮的转动而摆动，所述第一相机与第二相机以及第四相机与第五相机底部连接的锥齿轮分别啮合传动，第一相机与第五相机连接的锥齿轮横向设置且在该锥齿轮中部设置有通过轴承座固定的短轴，第二相机与第四相机连接的锥齿轮纵向设置且在该锥齿轮中部设置有通过轴承座固定的长轴，两根所述长轴上分别设置有一相互啮合的直齿齿轮，两根所述长轴中的任意一根的端部通过联轴器连接一控制电机。

进一步的，所述第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机与支架底平面夹角为35°～50°。

进一步的，所述支架的上部设置有控制主板以及与控制主板连接的陀螺仪，所述控制电机与控制主板电性连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种倾斜摄影测量五镜头线性相机，以非固定角度对地进行拍摄，通过陀螺仪检测飞行器转动角度，同时利用控制电机控制相机实现角度变换，以转动摆扫的方式成像，可获取一定角度内角度连续变化的影像，能采集到宽基线大倾角、高重叠度的立体像对，有利于保证所摄影像质量和提高测绘精度，同时，本装置结构简单、质量较轻、成本低、数据采集方式灵活、滞空作业时间长、作业效率高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图一。

图2是本实用新型结构传动示意图。

图3是本实用新型结构示意图二。

1-支架；2-第三相机；3-第一相机；4-第二相机；5-第四相机；6-第五相机；7-锥齿轮；8-直齿齿轮；9-控制电机；10-控制主板；11-陀螺仪；71-短轴；72-长轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。