[实用新型]电磁阀部分组装机的电磁上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的电磁上料机构。

背景技术

现有的自动加工和装配生产线上，都会经常需要用到上料机构，上料机构就是需要将物料输送到准确的位置，而现有的上料机构夹料效果差，不能很便捷的转换方向使物料被输送至指定的位置，上料位置不精准，直接影响了产品的质量，而且工作效率低，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的电磁上料机构予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的电磁上料机构，其结构简单，易操作，上料便捷，可以使工件被输送至准确的位置，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的电磁上料机构，该电磁阀部分组装机的电磁上料机构包括安装在地面上的电磁上料机架，电磁上料机架上安装有电磁供料装置，所述电磁供料装置包括安装在电磁上料机架上的上料安装板，上料安装板的上平面安装有与之垂直的电机固定板，电机固定板上安装有减速电机，减速电机的输出轴穿过电机固定板且安装有主动轮，电机固定板上还安装有蜗轮蜗杆壳体，蜗轮蜗杆壳体的两侧壁通过轴承固定有蜗杆，蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体，蜗杆的一端穿过电机固定板且安装有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接，蜗杆的另一端安装有感应片，感应片上设有一个开口，上料安装板的上平面通过传感器固定座固定有传感器，传感器正对着感应片，蜗轮蜗杆壳体的顶面安装有旋转轴壳体，旋转轴壳体的顶面通过轴承安装有蜗轮旋转轴，蜗轮旋转轴的下端套装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮旋转轴的上端伸出蜗轮蜗杆壳体的顶面后并套装有转盘，转盘的上平面以圆心为中心阵列有四组带有开口的上推槽，每组上推槽包括三个带有开口的上推槽，转盘的上平面安装有矩形电磁储料盘安装架，矩形电磁储料盘安装架的外侧面安装有均匀分布的四块电磁储料框安装板，四块电磁储料框安装板的外侧面均安装有三个纵向的储料框，每个储料框内均可放置电磁，每块电磁储料框安装板上的三个储料框内的电磁分别与转盘上的每组带有开口的上推槽相对应，电磁上料机架上还安装有上推安装底板，电磁上料机架上位于上推安装底板的上方安装有上推固定板，上推安装底板的下平面通过支柱安装有上推导向电机安装板，上推导向电机安装板的下端面安装有上推导向电机，上推导向电机的输出轴穿过上推导向电机安装板且通过联轴器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠穿过上推导向电机安装板且上端通过轴承座与上推固定板的下端面固定，滚珠丝杠的丝杠螺母上固定有上推导向杆安装板，上推导向杆安装板上平面的两端均通过导向杆支座安装有上推导向杆，两根上推导向杆穿过上推固定板且上端固定有上推导向板，上推导向板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的推板安装板，推板安装板的内侧面安装有三块与之垂直的推板，三块推板的上端面均安装有推块，三块推块与转盘上的每组上推槽的形状相对应，三块推块位于转盘的下方，电磁上料机架上位于三块推块的上方安装有电磁上料机械手；