[实用新型]适应多次上料的送进定位装置

权利要求书

1.一种适应多次上料的送进定位装置，它包括料架，在料架的顶部安装有侧推料机构和间隔布置的若干滚筒座、在滚筒座上设置有滚筒，在料架上设置有直线导轨，在直线导轨上设置有沿直线导轨移动的主动销定位装置和从动销定位装置，侧推料机构布置于料架的一侧或两侧。

2.根据权利要求1所述的适应多次上料的送进定位装置，其特征是在料架前端还设置有独立的压料机构。

3.根据权利要求1所述的适应多次上料的送进定位装置，其特征是主动销定位装置包括设置于直线导轨上的主动连接板，在主动连接板的顶面上固定有调整板，在调整板上固定减速机和伺服电机，伺服电机通过减速机输出轴驱动水平固定在减速机输出轴上的齿轮，在两直线导轨之间设置有齿条，齿轮与齿条啮合；在主动连接板的顶面上固定有两块连接块，在连接块上设置有横向布置的支撑座，两根水平布置的导向轴固定于两个支撑座之间，在两根导向轴上设置有Y向调整组件，Y向调整组件可沿Y向在导向轴上来回滑动；气缸紧固于Y向调整组件上，气缸的活塞杆端部通过螺纹副与定位销相连，定位销随气缸的伸缩实现Z向的升降运动。

4.根据权利要求3所述的适应多次上料的送进定位装置，其特征是，定位销的末端设置为锥形。

5.根据权利要求1所述的适应多次上料的送进定位装置，其特征是从动销定位装置包括设置于直线导轨上的从动连接板，从动连接板的顶面上固定有两块连接块，在连接块上设置有横向布置的支撑座，两根水平布置的导向轴固定于两个支撑座之间，在两根导向轴上设置有Y向调整组件，Y向调整组件可沿Y向在导向轴上来回滑动；气缸紧固于Y向调整组件上，气缸的活塞杆端部通过螺纹副与定位销相连，定位销随气缸的伸缩实现Z向的升降运动，定位销的末端设置为锥形，以更方便地插入到销孔中。

6.根据权利要求1所述的适应多次上料的送进定位装置，其特征是侧推料机构是通过螺钉固定于料架一侧或两侧的气缸。