[实用新型]一种用于鱼类监测声呐探测仪自动旋转控制装置

权利要求书

1.一种鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置，包括云台（1）、鱼类探测仪（2）、云台控制线（3）、云台解码器（4）和计算机（5），其特征在于：所述鱼类探测仪（2）安装在云台（1）上，云台（1）上安装有垂直电机（11）、水平电机（12）、第一减速箱（13）、垂直传动轮（14）和第二减速箱（15），云台（1）的底部安装有水平齿轮（16）；所述云台（1）的内部安装有水平限位栓（17）、垂直限位栓（18）及微动开关（19）；所述云台（1）的输出端通过第一云台控制线（3）与云台解码器（4）的输入端电连接，云台解码器（4）的输出端通过第二云台控制线（7）与计算机（5）的输入端电连接；所述计算机（5）上安装有云台控制协议程序模块（51），鱼类探测仪（2）的输出端口还通过鱼类探测仪数据线（6）与计算机（5）的输入端口电连接。

2.根据权利要求1所述的一种鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置，其特征在于：所述垂直电机（11）和水平电机（12）均采用直流高变速、全方位、水下侧装或顶装型。

3.根据权利要求1所述的一种鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置，其特征在于：所述微动开关（19）共安装有两个。

4.根据权利要求1所述的一种鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置，其特征在于：所述云台解码器（4）与计算机（5）之间有串口和并口两种连接方式。