[实用新型]电力光缆线路清障装置

权利要求书

1.一种电力光缆线路清障装置，它主要由动力行走越障机构、监控系统、多自由度剪枝机构、控制箱以及人机交互界面等组成，其特征在于所述动力行走越障机构主要包括安装在作为本体的控制箱上面、可架设在光缆上面行走的轮式驱动机构，以及与轮式驱动机构配套的锁紧轮机构；所述控制箱的行走前方安装有配备二维云台、实现全方位多角度监控的视频监控云台；所述的控制箱通过无线WIFI通讯与一搭载有一个匹配液晶显示屏的平板PC构成的人机交互界面连接，并构成一监控系统；所述的控制箱上还安装有一个实现以巡线光缆为轴线的一定范围内柱面系统异物清理的4轴串联机械臂，在所述机械臂的未端安装有飞锯并构成一多自由度剪枝机构。

2.根据权利要求1所述的电力光缆线路清障装置，其特征在于所述的控制箱内安装有电源系统；所述的视频监控云台配置有LED补光装置；所述的轮式驱动机构采用多个可自适应悬挂在光缆线路上的V型槽轮结构，并在每个V型槽轮结构的下方各自配置有一共同完成对光缆大弧面握裹并最大化传输驱动力的锁紧轮机构。

3.根据权利要求1或2所述的电力光缆线路清障装置，其特征在于所述的轮式驱动机构通过升降机构安装在控制箱的上面，而在所述控制箱上还设置有配重系统。