[实用新型]一种环腰直转位装置

权利要求书

1.一种环腰直转位装置，包括机架、转位装置、复数个吸附盘固定座，所述转位装置的一端通过偏心转轴装置可转动地设于机架上，各所述吸附盘固定座通过轴承套圈可转动地设于偏心转轴装置上且位于转位装置的圆周外侧，各所述吸附盘固定座上可转动地设有吸附盘，所述吸附盘与转位装置连接，其特征在于：所述机架上位于吸附盘固定座的一侧设置有吸气阀，所述吸气阀包括固定设置在机架上的固定阀以及设置在偏心转轴装置上与固定阀滑动连接的运动阀，所述固定阀上与运动阀连接的一侧面设置有吸气槽，所述固定阀的圆周外侧面上设置有抽气孔，所述运动阀的轴向方向上设置有用于连接吸附盘与吸气槽的通气槽，所述通气槽的个数与吸附盘固定座个数相同。

2.根据权利要求1所述的环腰直转位装置，其特征在于：所述固定阀上位于吸气槽的边沿处设置有硅胶条。

3.根据权利要求1所述的环腰直转位装置，其特征在于：所述吸附盘与吸附盘固定座之间设置有吸附储气室。

4.根据权利要求1所述的环腰直转位装置，其特征在于：所述固定阀上位于抽气孔处设置有连接口。

5.根据权利要求1至4任一条权利要求所述的环腰直转位装置，其特征在于：所述偏心转轴装置包括可转动的设置在机架上的转轴、固定设置在转轴上的支架以及固定设置在机架上的安装盖，所述安装盖位于吸附盘固定座的另一侧上，所述安装盖上设置有曲线状的弧形槽，各所述吸附盘固定座上靠近安装盖的一侧连接有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的另一端设置有滚轮，所述滚轮沿着弧形槽滑动。