[实用新型]挠动对行挖掘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘根茎类作物的机械，尤其是一种挠动对行挖掘装置。

背景技术

随着农业机械化进程的发展，我国块根茎类收获机械的研究和应用不断增多。由于农艺欠规范，导致不同地块垄与垄、行与行之间的间距不统一，因此往往禾苗的生长位置并不是准确的排布在一条直线上，从而造成块根茎类农作物也布置生长在同一直线上。现有的块根茎类收获机械往往不能根据实际生产中禾苗的实际位置而自动调整挖掘装置，导致块根茎类农作物的破损，大大降低了收获的效果和生产效率。在为了避免农作物的丢果率，收获过程中驾驶员必须技术熟练，精神高度集中，根据地中禾苗的具体情况而随时控制挖掘装置的位置，以防止收获机械跑偏，避免造成挖掘作物的损失。由于农忙季节的农业机械化作业时间紧，驾驶员要同时注意多个部件的工作情况，精神状态过于紧张，很难保证挖掘装置的正确工作轨迹，往往会造成挖掘质量下降的严重后果。综上所述，块根作物的收获作业劳动强度大、占用农时多、人工作业效率低，是制约作物增产增收及农作物种植产业发展的主要因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种挠动对行挖掘装置，其结构紧凑，提高了根茎类农作物的准确挖掘率。

本实用新型的技术方案是：一种挠动对行挖掘装置，包括机架和电机，电机设置在机架上，其中，还包括减振限位机构、对行调整机构、控制机构和挠动挖掘机构，机架的前端设有对行机架，减振限位机构的上端固定在对行机架上，减振限位机构的下端连接有对行调整机构，对行调整机构上设有控制机构，机架中后部的下方设有挠动挖掘机构，挠动挖掘机构设置在机架上。

本实用新型中，所述挠动挖掘机构包括滑杆、套在滑杆上的滑块、与滑块固定连接的八字形挖掘铲、旋转曲柄、以及连接滑块和旋转曲柄的U型连接杆，滑杆的两端分别通过轴承与机架连接，滑块套在滑杆上，且沿滑杆左右滑动，机架上固定有液压缸，滑块的一端与液压缸的活塞杆连接，滑块的两端分别通过挠动杆与八字挖掘铲连接，挠动杆的两端分别与滑块和八字挖掘铲固定连接，旋转曲柄位于滑杆的后方，旋转曲柄与滑杆之间通过U型连接杆连接，U型连接杆的前端与滑块固定连接，U型连接杆的后端设有U型槽，旋转曲柄设置在U型槽内。

所述挖掘铲呈外八字状，前宽后窄。该形状使挖掘铲向下铲土时能够夹紧土壤，从而将土壤带起，同时借助挠动杆的运动，将挖掘切下的土垡夹起并抛动，实现被挖掘土垡的向后输送及变形，避免带土现象的发生。

所述旋转曲柄包括主轴颈Ⅰ、主轴颈Ⅱ、曲柄颈和曲柄臂，曲柄颈位于主轴颈Ⅰ和主轴颈Ⅱ之间，主轴颈Ⅰ和曲柄颈之间、以及主轴颈Ⅱ和曲柄颈之间分别通过曲柄臂偏心连接，主轴颈Ⅰ和主轴颈Ⅱ呈同心设置，主轴颈Ⅰ的自由端与电机输出轴传动连接，主轴颈Ⅱ的自由端与机架转动连接，曲柄颈位于U型连接杆的U型槽内。由于挖掘铲是前后往复式摆动，将土壤松动的同时将甜菜挖掘出来，最大限度的减少了带土问题，并且在挖掘铲左右平动的时候减少阻力。

所述减振限位机构包括立柱、减振簧和调整螺母，立柱的顶端通过限位螺钉固定在对行机架上，限位螺杆与立柱之间为内螺纹连接，立柱上依次套有减振簧和调整螺母，调整螺母位于减振簧的下方，调节螺母与立柱螺纹连接。

所述对行调整机构包括探测架、位于探测架两端的探测杆、以及连接探测架和立柱的中心轴，中心轴位于探测架的中部，且中心轴与探测架转动连接，探测架绕中心轴转动，探测杆分别通过螺杆与探测架的两端固定连接，螺杆上套有扭转紧压弹簧，扭转紧压弹簧的内侧分别设置转向复位弹簧，转向复位弹簧的一端与扭转紧压弹簧内侧的探测架连接，另一端与立柱的底端连接。当一侧的探测杆接触到块根茎类农作物时，探测杆推动探测架绕中心轴转动，从而压紧一侧的转向复位弹簧，使转向复位弹簧压缩。当探测杆离开甜菜后，探测架在转向复位簧的作用下回位，保证与机具前进方向的垂直，避免因探测杆位置不稳定而导致的作物漏挖损伤现象。

两个探测杆呈倒八字型结构。

所述控制机构包括角位移传感器和控制器，所述角位移传感器固定在探测架上，角位移传感器与控制器连接，控制器与液压缸连接。所述的控制器可以采用单片机或PLC，本实用新型中的控制器采用型号为STM32的单片机。当探测杆接触到块根茎类农作物带动探测架转动时，其转动角度通过角位移传感器提供一个偏量信息，这个偏量通过控制器控制安装在滑块一侧的液压缸运动，通过液压缸活塞杆的伸缩实现滑块和挖掘铲的左右移动，保证挖掘铲能够准确的挖掘块根茎类农作物，防止漏挖或损伤块根茎类农作物。