[实用新型]遥控潜水器和遥控潜水器系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及潜水器技术领域，尤其是涉及一种遥控潜水器和遥控潜水器系统。

背景技术

遥控潜水器是一种可以遥控的水下运行器，用于水下探测。传统的遥控潜水器，包含水下潜水器、与水下潜水器相连的中性浮力缆绳，以及与中性浮力缆绳相连的地面控制平台。地面控制平台与水下潜水器通过中性浮力缆绳的数据通道进行通信。

现有的遥控潜水器，位于水下的水下潜水器与位于地面的地面控制台通过长度有限的中性浮力缆绳连接，因此水下潜水器的移动范围会受到中性浮力缆绳长度的制约，造成水下潜水器的探测范围有限，进而影响了水下潜水器的工作效率。

针对上述遥控潜水器工作范围有限的问题，目前尚未提出有效的解决方式。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种遥控潜水器和遥控潜水器系统，通过水面浮标作为信号中继，增加了信号传输距离，进而扩展了遥控潜水器工作范围。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种遥控潜水器，包括潜水器本体和水面浮标；水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口，其中，有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接；无线通信接口用于与无线网络连接，通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；潜水器本体根据控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过水面浮标发送至控制终端。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述水面浮标还包括有线数据收发模块、无线数据收发模块和数据转换模块；有线数据收发模块通过有线通信接口传输潜水器本体的有线信号；无线数据收发模块通过无线通信接口传输控制终端的无线信号；数据转换模块用于进行有线信号与无线信号间的转换。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述水面浮标还包括定位模块，将定位得到的位置信息发送给控制终端，供控制终端应用。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述潜水器本体包括拍摄装置、数据处理模块、运动控制模块和推进器；控制信号包括数据采集控制信号和运动控制信号；拍摄装置根据数据采集控制信号采集图像信号，并将图像信号发送至数据处理模块；数据处理模块对图像信号进行处理，并将处理后的图像信号发送至控制终端；运动控制模块根据运动控制信号改变推进器的工作状态，以控制潜水器本体的运动状态。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述拍摄装置包括相机、相机稳定器和照明灯。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述潜水器本体还包括传感器；传感器包括速度传感器、加速度传感器、温度传感器或者压力传感器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述潜水器本体还包括中性浮力外壳和供电电源。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种遥控潜水器系统，包括上述遥控潜水器，还包括控制终端；控制终端在用户的操作下，通过水面浮标向潜水器本体发送控制信号。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述系统还包括信号放大器；信号放大器设置于水面浮标上或者控制终端上，或者信号放大器设置于水面浮标与控制终端之间。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述系统还包括连接水面浮标与潜水器本体的线缆；线缆包括中性浮力线缆；中性浮力线缆内部设置有数据通信线路。

本实用新型实施例提供的一种遥控潜水器和遥控潜水器系统；其中，水面浮标的有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接；该水面浮标的无线通信接口通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；上述方式通过水面浮标作为信号中继，增加了信号传输距离，进而扩展了遥控潜水器工作范围。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明