[实用新型]云台及飞行器与手持设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台设备技术领域，特别是涉及一种云台及飞行器与手持设备。

背景技术

目前，飞行器通过无刷电机驱动摄像镜头转动，具体的，无刷电机的主动轴驱动摄像头转动，并且，主动轴与摄像头之间通过传动机构连接，以实现摄像头转动。但是，此种方式造成连接摄像头与主动轴的结构尺寸过大，进而导致整体尺寸增加，同时还会增加重量，不适于小型或微型飞行器的使用，容易导致飞行器承载的重量过重，影响飞行器的运行，大大降低了飞行器的飞行时间和飞行安全性，严重影响了飞行器的美观，影响用户使用时的满意度。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前无刷电机的主动轴与摄像头通过传动机构传动导致尺寸偏大的问题，提供一种减小整体尺寸、保证结构紧凑的云台，同时还提供了一种含有上述云台的飞行器，以及还提供了一种含有上述云台的手持设备。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种云台，所述云台包括用于承载摄像镜头的摄像组件，所述摄像组件包括用于驱动所述摄像组件转动的舵机；

所述舵机包括主动轴及能相对于所述主动轴转动的本体，通过所述舵机的本体的转动带动所述摄像组件转动，从而带动所述摄像镜头转动。

在其中一个实施例中，所述舵机的主动轴固定设置，以使所述舵机的本体带动所述摄像组件同步转动。

在其中一个实施例中，所述云台还包括安装组件，所述舵机的主动轴固定安装于所述安装组件上。

在其中一个实施例中，所述安装组件包括两个相对且间隔设置的固定座，所述舵机设置于所述摄像组件的内部且安装于两个所述固定座之间。

在其中一个实施例中，所述舵机进一步包括设置于所述本体远离所述主动轴一侧的从动轴，所述主动轴固定安装于其中一个所述固定座上，所述从动轴可转动地安装于另一所述固定座上，所述主动轴与所述从动轴共轴设置。

在其中一个实施例中，所述云台还包括固定支撑件，所述主动轴通过所述固定支撑件固定安装于其中一个所述固定座上。

在其中一个实施例中，所述固定支撑件为压板；

所述压板上设置有主安装孔，所述主动轴固定安装于所述主安装孔中；

其中一个所述固定座上设置有主安装槽，所述压板固定安装于所述主安装槽中。

在其中一个实施例中，所述压板包括主限位部及与所述主限位部连接的主基座，所述主基座凸出于所述主限位部设置；

所述主基座固定安装于所述固定座上，所述主限位部固定安装于所述主安装槽中；

所述主安装孔位于所述主限位部上。

在其中一个实施例中，所述云台还包括旋转支撑件，所述从动轴通过所述旋转支撑件可转动地安装于另一所述固定座上。

在其中一个实施例中，所述旋转支撑件包括轴套，所述轴套上开设有从安装孔，所述从动轴可转动地安装于所述从安装孔中；

另一所述固定座上设置有从安装槽，所述轴套固定安装于所述从安装槽中。

在其中一个实施例中，所述轴套包括从限位部及与所述从限位部连接的从基座，所述从基座凸出所述从限位部设置；

所述从基座固定安装于所述固定座上，所述从限位部安装于所述从安装槽中；

所述从安装孔位于所述从限位部上。

在其中一个实施例中，所述从限位部的内壁上还开设有用于便于所述从动轴转动的凹槽，所述凹槽沿所述从动轴的轴向方向延伸。

在其中一个实施例中，所述旋转支撑件还包括轴承，所述轴承套设于所述从动轴上，并安装于所述从安装孔中。

在其中一个实施例中，所述从安装孔为阶梯孔，所述阶梯孔包括第一过孔及第二过孔，且所述第一过孔的直径大于所述第二过孔的直径；

所述从动轴可转动地安装于所述第一过孔中。

在其中一个实施例中，所述轴套上还开设有沿所述从动轴的轴向方向延伸的过线槽；所述过线槽沿所述从动轴的径向方向贯通所述从限位部及所述从基座。

在其中一个实施例中，所述安装组件还包括安装板，两个所述固定座凸出于所述安装板的一端；

所述云台通过所述安装板与飞行器的机身或者手持设备的机身连接。

还涉及一种飞行器，包括机身、摄像镜头及如上述任一技术特征所述云台；

所述摄像镜头安装于所述云台的摄像组件上，所述云台安装于所述机身上。

还涉及一种手持设备，包括机身、摄像镜头及如上述任一技术特征所述云台；