[实用新型]一种搬运机械手

权利要求书

1.一种搬运机械手，其特征在于包括：

一机架（10）；

若干承托件（20），设置在机架（10）的下部并沿左右方向排列，所述的承托件（20）上具有平行于前后方向的一长条形的承托部（21）；

两个夹紧臂，分别设置在机架（10）的左端和右端，所述的夹紧臂包括设置在机架（10）上的一第一支架（31）和设置在第一支架（31）上的一第二支架（32），第二支架（32）上朝向机架（10）中部的一侧设置有一第一张紧件（331）和一第二张紧件（332），所述的第一支架（31）由一第一驱动装置（41）驱动而可相对机架（10）左右移动，第二支架（32）由一第二驱动装置（42）驱动而可相对第一支架（31）上下移动，第二张紧件（332）由一第三驱动装置（43）驱动而可相对第二支架（32）前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的承托件（20）可上下滑动的设置在机架（10）上并由至少一可解锁的锁紧件（22）锁紧固定在机架（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的承托件（20）通过至少一第一滚轮滑轨机构（51）可上下滑动的设置在机架（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的第一支架（31）通过至少一第二滚轮滑轨机构（52）可左右滑动的设置在机架（10）上，第二支架（32）通过至少一第三滚轮滑轨机构（53）可上下滑动的设置在机架（10）上，第二张紧件（332）通过至少一第四滚轮滑轨机构（54）可前后滑动的设置在第二支架（32）上。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的第一驱动装置（41）、第二驱动装置（42）和第三驱动装置（43）均为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述机架（10）的顶部设置有用于与外界机械臂相连的一法兰连接座（11）。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的两个夹紧臂中的其一上设置有一反射式光电传感器（61），另一上设置有与该反射式光电传感器（61）相适配的一反光板（62）。

8.根据权利要求7所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的机架（10）上设置有一控制器，该控制器可依据所述反射式光电传感器的检测信号控制所述第二驱动装置（42）的动作。

9.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的第一张紧件（331）和第二张紧件（332）位于所述承托部（21）之上，且第二支架（32）可由第二驱动装置（42）驱动而下移至使第一张紧件（331）和第二张紧件（332）位于承托部（21）之下。