[实用新型]一种工作构件自动更换装置

权利要求书

1.一种工作构件自动更换装置，其特征在于，包括定位系统和复位旋转系统，所述定位系统包括盘型凸轮、限位开关，盘型凸轮周围设有多个可伸缩的推杆，推杆沿盘型凸轮的径向并向外延伸设置，限位开关与推杆活动接触；所述复位旋转系统包括用于更换工作构件的电机、固定圆盘、用于驱动盘型凸轮的电机，所述盘型凸轮固定在用于驱动盘型凸轮的电机的旋转轴上；所述用于驱动盘型凸轮的电机固定在用于更换工作构件的电机的转动轴上；固定圆盘与用于驱动盘型凸轮的电机固定连接，固定圆盘上设有若干工作构件，若干工作构件逐一设置在相邻两个推杆之间。

2.根据权利要求1所述的工作构件自动更换装置，其特征在于，所述推杆上设有推杆复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的工作构件自动更换装置，其特征在于，所述定位系统还包括圆柱凸轮，所述限位开关的一端固定在圆柱凸轮的外圆周上，并沿圆柱凸轮的轴向延伸至固定圆盘且与推杆活动接触。

4.根据权利要求1所述的工作构件自动更换装置，其特征在于，所述复位旋转系统还包括工作装置复位弹簧；所述工作构件穿过固定圆盘延伸到圆柱凸轮的下方，并在末端设有固定片，所述工作装置复位弹簧一端固定在工作构件的固定片上，另一端固定在固定圆盘上。