[实用新型]一种数控机床的刀具手抓

说明书

技术领域

本实用新型属于数控机床配件技术领域，尤其涉及一种数控机床的刀具手抓。

背景技术

数控加工是指由控制系统发出指令使刀具作符合要求的各种运动，以数字和字母形式表示工件的形状和尺寸等技术要求和加工工艺要求进行的加工，它泛指在数控机床上进行零件加工的工艺过程，数控机床是一种用计算机来控制的机床，用来控制机床的计算机，不管是专用计算机、还是通用计算机都统称为数控系统，数控机床的运动和辅助动作均受控于数控系统发出的指令，而数控系统的指令是由程序员根据工件的材质、加工要求、机床的特性和系统所规定的指令格式（数控语言或符号）编制的，数控系统根据程序指令向伺服装置和其它功能部件发出运行或终断信息来控制机床的各种运动，当零件的加工程序结束时，机床便会自动停止，任何一种数控机床，在其数控系统中若没有输入程序指令，数控机床就不能工作，机床的受控动作大致包括机床的起动、停止，主轴的启停、旋转方向和转速的变换，进给运动的方向、速度、方式；刀具的选择、长度和半径的补偿，刀具的更换，冷却液的开起、关闭等，现有技术存在结构复杂、抓取不牢固的问题。

发明内容

本实用新型提供一种数控机床的刀具手抓，以解决上述背景技术中提出现有技术存在结构复杂、抓取不牢固的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种数控机床的刀具手抓，包括固定爪，所述固定爪内径向设置进刀装置，所述进刀装置包括刀具定位槽，所述刀具定位槽滑动插入刀柄的纵向凸条，所述进刀装置还包括设置于刀具定位槽对端径向设置的定销弹簧，所述定销弹簧弹性顶接于定位销。

进一步，所述手抓还包括夹刀装置。

进一步，所述夹刀装置包括设置于固定爪横向两端的活动夹紧销，所述活动夹紧销轴向设置通孔，所述通孔内轴向设置滑动设置的顶块，所述顶块底端顶接弹簧。

进一步，所述顶块为倒锥形体。

进一步，所述手抓还包括退刀装置。

进一步，所述退刀装置包括拉动器，所述拉动器伸出的分离爪连接于顶块。

本实用新型的有益效果为：

1、本专利采用所述固定爪内径向设置进刀装置，所述进刀装置包括刀具定位槽，所述刀具定位槽滑动插入刀柄的纵向凸条，所述进刀装置还包括设置于刀具定位槽对端径向设置的定销弹簧，所述定销弹簧弹性顶接于定位销，所述手抓还包括夹刀装置，所述夹刀装置包括设置于固定爪横向两端的活动夹紧销，所述活动夹紧销轴向设置通孔，所述通孔内轴向设置滑动设置的顶块，所述倒锥形体底端顶接弹簧，所述顶块为倒锥形体，所述手抓还包括退刀装置，所述退刀装置包括拉动器，所述拉动器伸出的分离爪连接于顶块，在使用时，手臂两端各有一个手爪，手爪上抓刀的圆弧部分有一锥销，机械手抓刀时该销插入刀柄的键槽中，刀柄被带弹簧的活动销顶靠在固定爪中，机械手拔刀时，锁紧销被弹簧弹出，销顶部的锥面进入活动销底部锥孔，锁住活动销，使之顶住刀具，这样就保证了机械手在回转180°的过程中刀具不会脱落，当机械手上升插刀时，销被机床上的挡块压下，销从活动销中退出，活动销可在销孔中自由运动，刀具被松开，机械手反转复位时，刀具被留在主轴或刀座孔内，实现了刀具的抓取和卸放。

2、本专利采用夹刀装置、退刀装置，由于具有夹刀装置、退刀装置和进刀装置，按部有序完成，提高了自动化程度。

3、本专利简单、实用，抓取效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种数控机床的刀具手抓的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：1-固定爪，2-进刀装置，3-刀具定位槽，4-纵向凸条，5-定销弹簧，6-定位销，7-夹刀装置，8-活动夹紧销，10-顶块，11-退刀装置，12-拉动器，13-分离爪。

实施例：

本实施例：如图1所示，一种数控机床的刀具手抓，包括固定爪1，所述固定爪1内径向设置进刀装置2，所述进刀装置2包括刀具定位槽3，所述刀具定位槽3滑动插入刀柄的纵向凸条4，所述进刀装置2还包括设置于刀具定位槽3对端径向设置的定销弹簧5，所述定销弹簧5弹性顶接于定位销6。

所述手抓还包括夹刀装置7。

所述夹刀装置7包括设置于固定爪1横向两端的活动夹紧销8，所述活动夹紧销8轴向设置通孔9，所述通孔9内轴向设置滑动设置的顶块10，所述倒锥形体底端顶接弹簧。

所述顶块10为倒锥形体。

所述手抓还包括退刀装置11。