[实用新型]一种新型垂直起降四轴无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航天飞行技术领域，尤其是涉及一种新型垂直起降四轴无人飞行器。

背景技术

四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。新的应用也在不断的拓展之中。四轴飞行器作为时下最热门的一种飞行器，已经越来越受到广大科学爱好者和商业公司的关注，从amazon的用四轴飞行器为客户投递包裹的设想就可见一斑。可以说四轴飞行器未来的应用前景十分广阔。这里所说的四轴飞行器不是单指四旋翼，是具有一个以上气动旋转轴的飞行器的俗称。现有的四轴无人飞行器稳定性差，性比价不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、机械稳定性好、成本低廉、性价比高的新型垂直起降四轴无人飞行器。

为了实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案：一种新型垂直起降四轴无人飞行器，包括螺旋桨叶、机身、支架、惯性导航装置、飞行控制器、无刷电机、动力装置、连接片、自动驾驶装置、防震装置、起落架；所述机身上方设有飞行控制器，在机身中间部分设有支架，支架尾部上方设有电机，电机正上方连接着桨叶；所述机身正下方设有自动驾驶装置，起落架连接在自动驾驶装置下方；所述起落架中下方连接着连接片，连接片下方连接着动力装置。

进一步，所述电机为无刷电机；

进一步，所述起落架末端设有防震装置；

进一步，所述桨叶为螺旋桨叶；

进一步，所述支架末端连接着惯性导航装置。

本实用新型的有益效果是:

螺旋桨叶选用优质榉木材料，经CNC数控加工制成，精度比一般螺旋桨更高。全新的桨型设计可有效提高飞行时的气动效率,惯性导航装置不依赖外界任何信息实现完全自主的导航，隐蔽性好，不受外界干扰，不受地形影响，能够全天候工作；采用无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰；无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持；通过设有防震装置，可以减少四轴无人飞行器降落时受到的撞击力，避免产生强烈的颠簸跳动，这对飞机结构和飞行安全都极为有利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图。

附图标号为：1-螺旋桨叶；2-机身；3-支架；4-惯性导航装置；5-飞行控制器；6-无刷电机；7-动力装置；8-连接片；9-自动驾驶装置；10-防震装置；11-起落架。

具体实施方式

参阅附图所示的一种新型垂直起降四轴无人飞行器，包括螺旋桨叶1、机身2、支架3、惯性导航装置4、飞行控制器5、无刷电机6、动力装置7、连接片8、自动驾驶装置9、防震装置10、起落架11；所述机身2上方设有飞行控制器5，在机身2中间部分设有支架3，支架3尾部上方设有电机6，电机6正上方连接着桨叶1；所述机身2正下方设有自动驾驶装置9，起落架11连接在自动驾驶装置9下方；所述起落架11中下方连接着连接片8，连接片8下方连接着动力装置7。

在上述实施例上优选，所述电机6为无刷电机；

在上述实施例上优选，所述起落架11末端设有防震装置10；

在上述实施例上优选，所述桨叶1为螺旋桨叶；

在上述实施例上优选，所述支架3末端连接着惯性导航装置4。