[实用新型]内孔直径全自动检测装置

权利要求书

1.一种内孔直径全自动检测装置，其特征在于：所述的检测装置包括有自动供料机构、自动进料机构、自动检测机构和控制器，控制器控制自动供料机构、自动进料机构和自动检测机构工作，所述的自动进料机构包括有倾斜的用于输送待检测产品的进料滑道，所述的自动供料机构与进料滑道的进料端连接，所述的自动检测机构设置在进料滑道侧面，自动检测机构包括有用于检测产品内径的能够张开闭合的上检测头和下检测头，驱动上检测头和下检测头左右移动进入到产品内部的第一驱动机构，驱动上检测头和下检测头张开闭合的第二驱动机构，以及用于测量上检测头和下检测头之间的距离的位移传感器，位移传感器对应上检测头和下检测头设置。

2.如权利要求1所述的内孔直径全自动检测装置，其特征在于：所述的位移传感器包括有上位移传感器和下位移传感器，上位移传感器对应上检测头上方设置，下位移传感器对应下检测头下方设置，位移传感器把检测的数据传给控制器。

3.如权利要求1所述的内孔直径全自动检测装置，其特征在于：所述的进料滑道上设有进料孔，所述的自动进料机构还包括有推动进料孔内的产品前进的进料气缸，进料气缸对应进料孔设置，控制器控制进料气缸工作。

4.如权利要求1所述的内孔直径全自动检测装置，其特征在于：所述的自动供料机构包括有振动出料的振动盘以及连接振动盘和进料滑道的供料导管，供料导管对应进料滑道的进料端设置。

5.如权利要求4所述的内孔直径全自动检测装置，其特征在于：所述的供料导管上设有感应供料导管内的产品是否塞满的第一感应器，第一感应器把感应信号传给控制器，控制器控制振动盘工作。

6.如权利要求1所述的内孔直径全自动检测装置，其特征在于：所述的进料滑道上方设有限位待测产品的限位塞，限位塞从进料滑道上方插入到进料滑道内。

7.如权利要求1所述的内孔直径全自动检测装置，其特征在于：所述的检测装置还包括有吹气工位，所述的吹气工位包括有用于清除产品内部杂物的吹气装置和用于顶住产品的吹气气缸，吹气装置和吹气气缸分别对应吹气工位上的产品的两侧设置，控制器控制吹气装置及吹气气缸工作。

8.如权利要求1所述的内孔直径全自动检测装置，其特征在于：所述的检测装置还包括有不良品收集工位，所述的不良品收集工位上设有不良品收集滑道以及把不良品推入到不良品收集滑道内的推除气缸，推除气缸对应不良品收集工位上的产品设置，控制器控制推除气缸工作。

9.如权利要求1所述的内孔直径全自动检测装置，其特征在于：所述的检测装置还包括有良品收集盒，良品收集盒对应进料滑道的出料端设置。

10.如权利要求1所述的内孔直径全自动检测装置，其特征在于：所述的第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸驱动机构。