[实用新型]一种堆垛机水平驱动结构

权利要求书

1.一种堆垛机水平驱动结构，其特征在于，包括驱动电机、驱动齿轮、滚轮组件、导轨、行走机构和地轨组件，所述地轨组件下端通过固定装置固定在地面上，滚轮组件的一端通过固定装置固定在地轨组件的上端，另一端通过固定装置固定在行走机构上，所述驱动齿轮和驱动电机都安装在行走机构上，且驱动电机与驱动齿轮电连接，带动驱动齿轮转动，所述导轨安装在地轨组件的上端，并与驱动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的堆垛机水平驱动结构，其特征在于，所述地轨组件上端设置的导轨为三角形导轨，所述滚轮组件为与三角形导轨适配的三角形滚轮，所述三角形滚轮与三角形导轨适配连接后，沿着三角形导轨方向滑动。

3.根据权利要求2所述的堆垛机水平驱动结构，其特征在于，所述三角形滚轮为双滚轮结构，在三角形滚轮与三角形导轨接触的两边上分别设置有滚轮，且通过滚轮与三角形导轨滑动。

4.根据权利要求1所述的堆垛机水平驱动结构，其特征在于，所述行走机构包括面板与延伸板，所述延伸板分别设置在面板的两端，通过固定装置固定在面板的下端，且与滚轮组件通过固定装置固定，所述驱动电机通过固定装置固定在面板的上端，所述驱动齿轮固定在面板的下端，且驱动齿轮正好位于驱动电机的下端。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的堆垛机水平驱动结构，其特征在于，所述固定装置为螺钉或螺栓，且所述螺钉或螺栓为导轨型钢。