[实用新型]堆垛垂直升降导轨结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种堆垛垂直升降导轨结构。

背景技术

在自动化立体仓库系统中，堆垛机被广泛的使用，用于将货物从货库中去除或放入。在堆垛机取放货物的运行过程中，做水平和升降移动以到达需要存放货物的位置。

现有的堆垛机载货台在升降导轨上做垂直升降移动，需要设置导向装置来限制载货台在水平横向、水平纵向的晃动。现有的堆垛机载货台的导向装置包括：沿升降导轨对称设置于载货台机架两侧的上部的上导轮组和下部的下导轮组。但现有技术的导轮组在滚动过程中摩擦力较大，并且导轮座的结构复杂，成本高，安装与维修困难，同时还是存在晃动的问题。

并且现有技术的堆垛机一般采用两条导轨来运输载货台，在运输过程中会存在严重晃动的问题，同时还存在载货量不大，存在安全隐患等问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种载货量大且载货台运行稳定的堆垛垂直升降导轨结构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种堆垛垂直升降导轨结构，包括载货台、第一立柱、第二立柱、第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨；所述第一立柱与第二立柱相对固定设置在堆垛机的下梁上；所述第一导轨和第二导轨相对平行、垂直地固定设置在第一立柱上，所述第三导轨和第四导轨相对平行、垂直地固定设置在第二立柱上；所述载货台上的左侧面上固定设有第一滚轮组件和第二滚轮组件，载货台的右侧面上固定设有第三滚轮组件和第四滚轮组件；所述第一滚轮组件抵靠在第一导轨中，第二滚轮组件抵靠在第二导轨中，第三滚轮组件抵靠在第三导轨中，第四滚轮组件抵靠在第四导轨中；载货台通过第一滚轮组件、第二滚轮组件、第三滚轮组件和第四滚轮组件，相对第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨垂直上下移动。

其中，所述第一滚轮组件或第二滚轮组件或第三滚轮组件或第四滚轮组件包括上滚轮组件和下滚轮组件；所述上滚轮组件位于下滚轮组件的上方，且上滚轮组件与下滚轮组件并列垂直固定设置在载货台侧面上，且上滚轮组件与下滚轮组件分别对应抵靠在第一导轨或第二导轨或第三导轨或第四导轨中。

其中，所述上滚轮组件或下滚轮组件包括侧向导向轮组件和垂直导向轮组件；所述侧向导向轮组件和垂直导向轮组件均固定设置在载货台的侧面；所述第一导轨或第二导轨或第三导轨或第四导轨与载货台侧面正对的方向开设正导轨，所述第一导轨或第二导轨或第三导轨或第四导轨与载货台侧面测对的方向开设侧导轨；所述垂直导向轮组件与正导轨连接，所述侧向导向轮组件与侧导轨连接，所述垂直导向轮组件的中心线垂直于所述侧向导向轮组件的中心线。

其中，所述垂直导向轮组件包括第一导轮支架、第一导向轮、第一导轮安装板和第一注油嘴；所述第一导轮支架与载货台的侧面固定连接，所述第一导轮安装板与第一导轮支架固定连接，所述第一导轮安装板的一侧设有第一注油嘴，所述第一导向轮安装板的另一侧与第一导向轮固定连接，所述第一导向轮抵靠在正导轨中。

其中，所述侧向导向轮组件包括第二导轮支架、第二导向轮、第二导轮安装板和第二注油嘴；所述第二导轮支架与载货台的侧面固定连接，所述第二导轮安装板与第二导轮支架固定连接，所述第二导轮安装板的一侧设有第二注油嘴，所述第二导向轮安装板的另一侧与第二导向轮固定连接，所述第二导向轮抵靠在侧导轨中。

其中，第一立柱为方形钢管立柱，且第一立柱的底端通过法兰和高强度螺栓与堆垛机的下梁固定连接；所述第二立柱为方形钢管立柱，且第二立柱的底端通过法兰和高强度螺栓与堆垛机的下梁固定连接。

其中，还包括夹钳装置，所述夹钳装置与载货台的侧面固定连接；所述夹钳装置包括杠杆式保护连杆机构、楔形块和夹钳，所述杠杆式保护连接机构与堆垛机的升降吊绳连接，所述杠杆式保护连杆机构与所述夹钳连接，所述楔形块固定在所述载货台的侧面，且楔形块与夹钳将第一导轨或第二导轨或第三导轨或第四导轨夹在中间。

本实用新型的有益效果是：与现有技术的双立柱堆垛机的两条升降导轨结构而言，本实用新型的垂直升降导轨结构，在每根立柱上设置两条导轨，总共设置四条导轨，这样载货台的每一个侧面均有两个连接点与导轨连接，增加了载货台的承重量。同时载货台的四个连接点与导轨固定连接，相比传统载货台只有两个连接点与导轨固定连接而言，具有本实用新型垂直升降导轨结构的载货台被提升过程中，运行更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型堆垛垂直升降导轨结构正面结构示意图；

图2为本实用新型堆垛垂直升降导轨结构竖直平面结构示意图；