[实用新型]一种自走式高效拨枝除土毛豆收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及毛豆收获机的技术领域，特别是一种自走式高效拨枝除土毛豆收获机。

背景技术

青毛豆是有名的“四青”作物之一，其种植投入少，销路好、收益高，很受农民欢迎。但青毛豆的生产存在劳动强度大的不足，尤其是青毛豆的采摘费时费力，一亩青毛豆需要7个壮年劳力用一天的时间才能全部采摘完，现有的毛豆收获机一般只有小型的机型，而且由于毛豆植株在收获机采摘后会携带大量尘土，导致在收获机采收毛豆后还需要人工进行除土除泥的操作，大大降低了毛豆收获的工作效率，由于采摘的毛豆荚会夹杂有其他杂质，使仓斗内的毛豆荚含杂较多，仓斗内的毛豆容量减小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种克服现有技术的不足，结构简单、使用方便的种能够自动将采摘上来的毛豆荚进行除土除泥操作，提高生产效率去除杂质的自走式高效拨枝除土毛豆收获机。

为了完成上述目的，本实用新型采取的技术手段是：

一种自走式高效拨枝除土毛豆收获机，包括牵引机、收割机构、采摘机构和仓斗，收割机构设置在牵引机的前方，采摘机构设置在牵引机的后方，采摘机构设置有进料口、摘豆装置和出豆口，仓斗设置在采摘机构的出豆口后方，还包括二次风选装置、拨枝机构、除土机构、导土板和接土板，除土机构设置在采摘机构下方的出豆口处，导土板斜向下固定在除土机构的下料口处，接土板固定在导土板的末端下方，拨枝机构固定在牵引机的顶部；

所述的拨枝机构包括拨枝传动轴、耙齿带和耙齿带支架，耙齿带支架为矩形框架式结构且固定在牵引机的顶部，在耙齿带支架的上下两端都设置有一个拨枝传动轴，其中一个拨枝传动轴的外端装配有传动链轮，耙齿带缠绕在耙齿带支架的拨枝传动轴上，在耙齿带支架的前方设置有竖直的秸秆挡板，在耙齿带支架和秸秆挡板的顶部还固定有弧形的秸秆导向帽，秸秆导向帽的外檐延伸至耙齿带支架的后方，在秸秆导向帽外檐的下方设置有八字形的秸秆导流板，在秸秆导流板与耙齿带之间设置有落豆间隙。

所述的除土机构包括水平设置的固定架、传动链和多组除土传输辊，除土传输辊通过两端的轴承彼此平行设置在固定架的内侧壁上并通过传动链转动。

所述的除土传输辊的表面设置有均匀分布的三角形凸起，除土传输辊的数量至少为10个，相邻除土传输辊之间的间隙为3-5mm。

所述的接土板为开口向下的三角形滑坡。

所述的除土机构与采摘机构之间的距离为3-8mm。

所述的二次风选装置包括鼓风机和吹风道，鼓风机设置在牵引机的机架上，吹风道的入口与鼓风机的出风口相连通，吹风道的出风口与出豆口相对设置。

在吹风道的出风口与出豆口的结合处设置有筛网，所述的筛网的高度为100-130mm，筛网的网眼直径为4-8mm。

所述的吹风道为斜向上设置，吹风道在出风口处的风速为12±1m/s。

所述的秸秆导流板通过固定螺栓固定在牵引机的顶部，耙齿带支架的底部与牵引机的顶部铰接固定，在牵引机的顶部还设置有折叠支撑杆，折叠支撑杆的一端与耙齿带支架的顶部铰接固定，折叠支撑杆的另一端设置有多个定位销轴孔并通过固定螺栓固定在牵引机的顶部。

所述的落豆间隙的距离为15mm。

本实用新型的有益效果是：由于增设了除土机构，可以使从出豆口落下的毛豆荚上附加的尘土去除，结构简单、使用方便且能够自动将采摘上来的毛豆荚进行除土除泥操作，提高生产效率。由于设置了鼓风机，可以使吹风道内的高压气流对毛豆荚进行二次风选，将重量轻的杂质吹飞，使仓斗内的毛豆荚含杂更少、更纯。由于设置了拨枝机构，拨枝机构可以将毛豆自身携带的秸秆去除，使仓斗内的毛豆荚含杂更少、更纯。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为图1中清选机构的装配示意图。

图中，1、牵引机，2、收割机构，3、仓斗，4、除土传输辊，5、导土板，6、接土板，8、鼓风机，9、吹风道，10、筛网，11、拨枝机构，12、耙齿带，13、耙齿带支架，14、传动链轮，15、秸秆挡板，16、秸秆导向帽，17、秸秆导流板，18、折叠支撑杆。

具体实施方式