[实用新型]一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构有效
| 申请号： | 201621236158.X | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206185398U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 许爱玲;马静一;王艳萍;郑鹏伟;张杰 | 申请（专利权）人： | 一拖（洛阳）汇德工装有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 代理人： | 陈英超 |
| 地址： | 471004 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 焊接 工作站 翻转 变位 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构，包括：回转台推移机构（1）、180度水平回转台（2）、回转台夹紧机构（3）、回转台支撑机构（4）、立轴回转架（5）、工件翻转机构（6）、工件定位机构（7）、工件压紧机构（8）、工件（9）、齿轮齿条机构（10）；其特征在于：回转台推移机构（1）安装在180度水平回转台（2）下；回转台夹紧机构（3）、回转台支撑机构（4）并列安装在180度水平回转台（2）上；立轴回转架（5）通过螺钉与180度水平回转台（2）相连接；立轴回转架（5）上安装有工件翻转机构（6），工件翻转机构（6）上安装有工件定位机构（7）、工件压紧机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构，其特征在于：工件定位机构（7）、工件压紧机构（8）内放置工件（9）。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构，其特征在于180度水平回转台（2）的下部中间安装有齿轮齿条机构（10）。
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