[实用新型]运动底盘系统及运动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动底盘技术领域，更具体的说，涉及一种运动底盘系统及运动装置。

背景技术

随着科学技术的快速发展，各种功能结构的运动底盘应运而生，进入到人们的生活中，给人们带来了便利，其安全性，稳定性越来越高，使用的灵活性也越来越强。

然而对于现有的运动底盘而言，特别是对于具有高大机身的运动底盘，其在进行越障时，由于轮子高度难以调整，导致有可能轮子被架空，整个机身的重心不稳，存在安全隐患。

实用新型内容

鉴于以上，有必要提供一种能调整轮子高度使整个机身的重心更稳的运动底盘系统及设有所述运动底盘系统的运动装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种运动底盘系统，包括：

底板；

主动轮组件，所述主动轮组件设置在所述底板上用于驱动底板运动；

控制装置，所述控制装置用于控制所述主动轮组件运动，所述控制装置与所述主动轮组件连接；

能量装置，用于提供底盘系统的运行能量；

还包括一设置于底板尾部的减震万向轮，所述减震万向轮通过一减震机构设置到所述底板上。

优选的，所述主动轮组件包括至少两个分别设置于底板相对的两侧的主动轮以及与所述主动轮传动连接用于驱动所述主动轮的驱动装置。

优选的，所述驱动装置包括：编码器以及与编码器连接的电机，所述编码器与所述控制装置连接，所述电机与所述主动轮传动连接。

优选的，在所述底板的前部还设置有至少一个万向轮。

优选的，所述底板前部的万向轮数量为两个，所述两个万向轮并排设置。

优选的，所述底板的前部设置有用于容纳所述万向轮的第一镂空部，所述第一镂空部上还连接有向上凸起的一第一车轮架，所述万向轮穿过所述第一镂空部连接到所述第一车轮架上。

优选的，所述底板的尾部设置有用于容纳所述减震万向轮的第二镂空部，所述第二镂空部上还连接有向上凸起的一第二车轮架，所述减震万向轮穿过所述第二镂空部连接到所述第二车轮架上。

优选的，所述减震机构为减震弹簧。

优选的，所述控制装置还包括用于接收外部控制信息的无线信息接收单元以及用于输入外部控制信息的有线信息接收单元。

本实用新型同时提供：

一种运动装置，包括：如上任一所述的运动底盘系统以及安装在所述运动底盘系统上的安装物。

相较现有技术，本实用新型的有益效果是：通过在运动底盘系统的尾部设置减震万向轮，当运动底盘经过障碍物时，可通过减震万向轮辅助接地来稳定底盘系统的平衡状态，避免硬接地导致底盘系统发生较大的偏移，保证了底盘系统的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型运动底盘系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示为本实用新型提供的一种运动底盘系统的具体实施例，该运动底盘系统可用于安装各类安装物，如机器人、货物载体以及其他机电、智能产品等，该运动底盘系统可通过较为复杂的障碍物，同时能够保持系统运行的稳定性。该运动底盘系统包括：底板4、主动轮组件、控制装置6、能量装置7以及减震万向轮3。其中，所述主动轮组件设置在所述底板4上用于驱动底板运动；所述控制装置6用于控制所述主动轮组件运动，所述控制装置6与所述主动轮组件连接；所述能量装置7用于提供底盘系统的运行能量；减震万向轮3设置于底板尾部，减震万向轮3通过一减震机构31设置到所述底板4上。通过在运动底盘系统的尾部设置减震万向轮3，当运动底盘经过障碍物时，可通过减震万向轮3辅助接地来稳定底盘系统的平衡状态，避免硬接地导致底盘系统发生较大的偏移，保证了底盘系统的稳定性。

本实用新型中，所述主动轮组件包括至少两个分别设置于底板相对的两侧的主动轮1以及与所述主动轮1传动连接用于驱动所述主动轮1的驱动装置。在底板4相对的两侧分别设置主动轮1，可作为承重轮，同时可以保持驱动的平稳和可根据需要进行驱动，如转向等操作可通过主动轮不同的速度来实现。

其中，在本实施例中，主动轮与电机支架的传动连接通过轴连接齿轮机构，通过齿轮传动将运动传递给另一根轴，从而带动轴上的轴承、主动轮1运动。齿轮传动的方式具有较高的效率，同时可在需求的传速比下能保持机身结构的紧凑优化。