[实用新型]气缸带动连杆机构的角度调整装置

权利要求书

1.一种气缸带动连杆机构的角度调整装置，其特征在于，包括：用于承载角度调整机构的大板、上表面用于承载电路板的旋转固定板以及角度调整机构，角度调整机构包括：设置在大板上的滑轨、气缸和用于支撑旋转轴承的轴承座，滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块上设置有用于支撑第一连杆连接轴的第一连杆座，第一连杆的一端设置在第一连杆座上的第一连接轴上，另外一端通过第二连接轴与第二连杆连接，第二连杆的另外一端通过第二连接轴设置在第二连杆座上，第二连杆座设置在大板上，第二连接轴设置在第二滑块上，第二滑块滑动设置在固定在旋转固定板下表面上的固定件上，在旋转固定板的下表面还设有转轴，该转轴通过轴承设置在轴承座上，该轴承座设置在大板上，气缸的活动端与第一滑块连接，当气缸的活动端伸出时，第一滑块向前滑动，带动第一连杆、第二连杆、第二滑块运动，第二滑块的运动拉动旋转固定板在转轴的作用下以轴承座为中心旋转，直到旋转旋转固定板平行于大板，当气缸的活动端缩回时，第一滑块向后滑动，带动第一连杆、第二连杆、第二滑块运动，第二滑块的运动拉动旋转固定板在转轴的作用下以轴承座为中心旋转，直到旋转旋转固定板与大板形成预置角度值。

2.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于，所述转轴通过旋转座与旋转固定板连接。

3.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于，在第一滑块上还设有减小旋转固定板运动惯性的液压缓冲器。

4.根据权利要求3所述的角度调整装置，其特征在于，在液压缓冲器上还设置有用于控制第一连杆和第二连杆之间夹角度数的限位座，该限位座固定在大板上。