[实用新型]抱桶式自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫机械设备，特别是涉及垃圾车的自动上料装置。

背景技术

随着我国城市的迅速扩张，城市人口剧增，城市生活垃圾问题直接影响了市民的生活与工作环境质量。目前，城市垃圾收集与转运模式是：垃圾桶→垃圾车→垃圾中转站→城外垃圾处理场。其中，垃圾车集路边垃圾桶内的垃圾的环节大多是人工作业：将垃圾车开至垃圾桶所在位置，环卫工人下车将垃圾桶拉到垃圾车旁并挂在挂架上，然后提升、翻转垃圾桶将垃圾倾倒至垃圾车内，最后工人将清空垃圾后的垃圾桶从挂架上取下并归位。这种方式在操作过程中，要求工人下车操作，需要一个司机和一个环卫工人协同配合作业，不仅需要投入大量的人力，而且工人劳动强度大、效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种抱桶式自动上料装置，应用于垃圾车，实现对垃圾桶的垃圾的自动化收集。

一种抱桶式自动上料装置，用于垃圾车收集垃圾桶的垃圾，包括抱桶机构、提升机构、翻转机构、以及伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩臂以及驱动伸缩臂水平移动的液压马达，所述翻转机构包括翻转臂以及翻转油缸，所述翻转臂的一端可转动地与伸缩臂连接，另一端与提升机构固接，所述翻转油缸一端与伸缩臂连接，另一端可转动地连接至翻转臂的中央，所述抱桶机构与提升机构相连，包括用于抱起垃圾桶的机械手以及驱动机械手合拢以抱紧垃圾桶的液压油缸。

相较于现有技术，本实用新型抱桶式自动上料装置，其抱桶机构在伸缩机构、提升机构的驱动下自动抱桶，其翻转机构使垃圾桶翻转，垃圾在重力作用下自动倾倒至垃圾车，整个上料过程全自动化，减少人力需求，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型抱爪自动上料装置的一实施例的组装示意图。

图2为图1所示自动上料装置的另一角度视图。

图3为图1所示上料装置的抱爪机构的结构示意图。

图4为本实用新型自动上料装置的使用状态示意图。

具体实施方式

本实用新型抱桶式自动上料装置适用于侧装式垃圾车，对道路侧边的垃圾桶实现自动挂架与倾倒垃圾，垃圾车的整个上料过程全自动化，无需工人下车操作。以下将结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1-2所示，根据本实用新型一实施例的抱桶式自动上料装置包括抱桶机构10、提升机构20、翻转机构30、以及伸缩机构40。所述伸缩机构40安装于垃圾车的侧面，带动整个上料装置在水平方向上移动；所述翻转机构30安装在伸缩机构40上；所述提升机构20连接翻转机构30与抱桶机构10，所述抱桶机构10用于抱起垃圾桶。工作时，伸缩机构40向外伸出带动抱桶机构10靠近并抱住垃圾桶，之后伸缩机构40缩回，提升机构20带动抱桶机构10以及垃圾桶上移至垃圾车顶，翻转机构30带动垃圾桶翻转将垃圾桶内的垃圾倾倒至垃圾车内。所述抱桶机构10、提升机构20、翻转机构30、以及伸缩机构40与一控制器相连，控制器根据垃圾桶的状态控制各机构的动作，使上料过程全自动化，无需工人下车操作，减少人力需求，提升效率。

如图3所示，所述抱桶机构10包括承重件11、安装于承重件11的外侧的传感器12、安装于承重件11的两侧边的机械手13、以及驱动所述机械手13的液压油缸14。所述承重件11用于承载垃圾桶的重量，承重件11的顶端与提升机构20连接，将整个抱桶机构10悬挂于升降组件上。所述传感器12优选地为接触传感器，用于检测抱桶机构10是否与垃圾桶相接触，当检测到与垃圾桶接触时，控制器控制液压油缸14动作，驱动机械手13合拢，抱紧垃圾桶。较佳地，所述机械手13上形成有楔形的缓冲块15，所述缓冲块15的外表面倾斜，通常倾斜15度，与垃圾桶的倾斜的侧壁匹配，使机械手13与垃圾桶形成面接触，保证机械手13与垃圾桶形成足够的摩擦力。较佳地，所述承重件11上还设有承重传感器，检测垃圾桶的重量并进行记录分析。本实施例中，所述承重件11的下部设置有挡板16，在机械手13抱住垃圾桶时，挡板16与垃圾桶的侧壁形成接触，避免垃圾桶晃动。