[实用新型]一种视觉机器人焊锡设备

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种视觉机器人焊锡设备。

背景技术

目前焊接市场上，主流焊接都是通过机器不加视觉的焊接方式，特点：适合低精度，低难度的焊接方式。但是如果用到高精密的焊点，这种初始的焊接方法就不适合了，不同点：1：粗糙点可以用机器自动送线的方式焊接2：精密焊点由于焊盘很小，空间距离小，有限制。因此不适合用送线的方式，要用点锡膏的方式焊接；同时配上高精度光学镜头来判断要焊接的位置是否焊盘与焊盘之间接触良好后才能焊接，不然就会产生不良，不合格。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种视觉机器人焊锡设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种视觉机器人焊锡设备，包括纵向气缸、纵向履带、上平台、焊接头、工作台、纵向电机、横向履带、横向电机、上挡板、侧柱、工作台电机、工作台履带和操作台，上平台上设置有横向履带，横向履带左端设置有纵向气缸和纵向履带，纵向履带设置在纵向气缸左侧，纵向气缸下部连接有纵向电机，纵向电机下部连接有焊接头，横向履带前部设置有横向电机，横向履带右端设置有上挡板和侧柱，上挡板垂直固定连接侧柱，工作台电机和工作台履带设置在侧柱右侧，工作台电机连接工作台履带，工作台设置在上平台下部，工作台前表面设置有操作台。

工作台底部设置有4个支脚。

操作台左侧设置有旋转开关，操作台右侧设置有紧急停止开关。

横向电机下部设置有点锡头，点锡头下部的工作台上设置有吸锡台。

本实用新型具有如下有益的效果：

本实用新型设计合理，使用方便，大大的提高了焊接效率，报废品率减少，机器焊接一致性好，焊接精度高，不会烫伤其他精密部件，经济效益提高，有很好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1所示，一种视觉机器人焊锡设备，包括纵向气缸1、纵向履带2、上平台3、焊接头4、工作台5、纵向电机6、横向履带7、横向电机8、上挡板9、侧柱10、工作台电机11、工作台履带12和操作台14，上平台3上设置有横向履带7，横向履带7左端设置有纵向气缸1和纵向履带2，纵向履带2设置在纵向气缸1左侧，纵向气缸1下部连接有纵向电机6，纵向电机6下部连接有焊接头4，横向履带7前部设置有横向电机8，横向履带7右端设置有上挡板9和侧柱10，上挡板9垂直固定连接侧柱10，工作台电机11和工作台履带12设置在侧柱10右侧，工作台电机11连接工作台履带12，工作台5设置在上平台3下部，工作台5前表面设置有操作台14。

工作台5底部设置有4个支脚15。

操作台14左侧设置有旋转开关18，操作台14右侧设置有紧急停止开关13。

横向电机8下部设置有点锡头16，点锡头16下部的工作台上设置有吸锡台17。

工作流程：人工将PCB板放入夹具，视觉矫正PCB焊点的位置，矫正好的数据发给PLC控制器控制马达运动，马达按照指定偏移数据，做运动，矫正好后，焊接机先运动到焊接位置一侧进行点锡膏动作，焊点锡膏依次点好，然后依次进行完成焊接。

由铝型材支撑的框架，进口IAI高精度伺服控制轴3条，通过PLC进行中间控制，专用机器人焊接运动控制卡编写焊接控制软件，控制2条高精度马达运动，矫正位置，焊接机器软件是固有的。