[实用新型]一种具有多接口的运动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业控制中的运动控制器领域，尤其涉及一种具有多接口的运动控制器。

背景技术

在工业控制中，运动控制器一般和伺服驱动一起搭配工作，其中伺服驱动是执行机构，运动控制器是控制机构，运动控制器通过接收设备反馈的位置信号，经过运算再以模拟量或脉冲的方式来控制伺服驱动，从而形成一种精确的闭环控制系统。

其中运动控制器接收的位置反馈信号有两种：一种是增量编码器的正交脉冲信号，一种是绝对值编码器的绝对位置信号，现有技术采用两种不同的编码器接口来接收这两种不同的信号，比如，用差分接收器接收正交脉冲信号；再用SN75176接收绝对值位置信号。现有技术做法比较繁琐，需较多的硬件电路和接口的信号端口，克服现有技术的不足，有必要设计一种结构简单、所需硬件较少的具有多个接口并同时兼容接收增量编码器和绝对值编码器发出的信号的运动控制器。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种具有多接口的运动控制器，所需硬件少、具有多个接口并同时兼容接收增量编码器和绝对值编码器发出的信号，设备结构更加简单，便于使用。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种具有多接口的运动控制器，包括主控芯片、AM26LV32芯片、AM26LS31芯片、接口模块、反馈编码器和伺服驱动器；

所述接口模块包括4个信号输入接口和4个信号输出接口；所述反馈编码器和伺服驱动器分别连接至接口模块；

所述AM26LV32芯片和AM26LS31芯片的使能脚分别连接至主控芯片的信号输出脚，AM26LV32芯片的输入脚连接至接口模块的信号输出接口；AM26LS31芯片的输出脚连接至接口模块的信号输入接口。

其中，所述反馈编码器包括增量式编码器和绝对值编码器。

其中，所述的信号输入接口包括A+接口、A-接口、B+接口、B-接口；信号输出接口包括AO+接口、AO-接口、BO+接口、BO-接口。

其中，所述增量式编码器连接至A+接口、A-接口、B+接口、B-接口；所述绝对值编码器的正极信号连接至A+接口和AO+接口，负极信号连接至A-接口和AO-接口；所述的伺服驱动器的信号输入脚连接至AO+接口、AO-接口、BO+接口、BO-接口。

其中，所述主控芯片包括使能模块、正交脉冲接收模块、绝对值通信模块和高速脉冲发送模块：

所述使能模块，用于分别向AM26LV32芯片、AM26LS31芯片发出使能信号；

所述正交脉冲接收模块，用于接收增量编码器发出的正交脉冲信号，并通过该正交脉冲信号计算出增量编码器的位置；

所述绝对值通信模块，用于接收绝对值编码器发出的绝对值位置信号，并通过该绝对值位置信号解码出绝对值编码器的绝对位置信息；

所述高速脉冲发送模块，用于向伺服驱动器发送高速脉冲。

其中，所述主控芯片是FPGA芯片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种具有多接口的运动控制器，所需硬件少、具有多个接口并同时兼容接收增量编码器和绝对值编码器发出的信号，设备结构更加简单，便于使用。

附图说明

图1是本实用新型一种具有多接口的运动控制器的原理框图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，一种具有多接口的运动控制器，包括主控芯片、AM26LV32芯片、AM26LS31芯片、接口模块、反馈编码器（图中未示出）和伺服驱动器（图中未示出）；

所述接口模块包括4个信号输入接口和4个信号输出接口；所述反馈编码器和伺服驱动器分别连接至接口模块；

所述AM26LV32芯片和AM26LS31芯片的使能脚分别连接至主控芯片的信号输出脚，AM26LV32芯片的输入脚连接至接口模块的信号输出接口；AM26LS31芯片的输出脚连接至接口模块的信号输入接口。

其中，所述反馈编码器包括增量式编码器和绝对值编码器。同时兼容接收增量编码器和绝对值编码器发出的信号,兼容性强。

其中，所述的信号输入接口包括A+接口、A-接口、B+接口、B-接口；信号输出接口包括AO+接口、AO-接口、BO+接口、BO-接口。