[实用新型]一种包装机烟库搅拌伺服控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟支生产领域，尤其涉及一种包装机烟库搅拌伺服控制装置。

背景技术

ZB45型号包装机组自上世纪90年代引进我国以来，逐渐成为我国烟草行业的主力生产机型，该机组生产能力为每分钟400包；如图1所示：ZB45型号包装机组的烟库搅拌装置包括系统控制电路板、直流搅拌电机、速度反馈装置和烟库搅拌杆，其中，系统控制电路板用于控制直流搅拌电机的运转，直流搅拌电机驱动烟库搅拌杆运转并对烟库进行搅拌，速度反馈装置用于采集烟库搅拌杆的速度信号并将速度信号反馈给系统控制电路板，以使系统控制电路板更好地控制直流搅拌电机；但是在实际运行过程中发现，ZB45型号包装机烟库所使用的直流搅拌电机由于有刷电机本身的特性，碳刷和整流子存在磨损，寿命相对较短，噪音大，维护工作量比较大，维修困难；而且包装机烟库所使用的直流搅拌电机专业性强，需要进口，采购成本高，进货周期长，同时该电机平稳性不好；包装机烟库所使用的直流搅拌电机不运转的情况下，无报警信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，目的在于解决现有的包装机组烟库中由于使用的直流搅拌电机而导致的碳刷和整流子易磨损、寿命短、噪音大和维修困难的问题，还解决了直流搅拌电机需要进口和成本高的问题，并进一步解决了直流搅拌电机不运转的情况下无报警信息的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，包括系统控制电路板、伺服驱动器、伺服电机、力矩和位置反馈装置、速度反馈装置、减速器和烟库搅拌杆；

系统控制电路板的输出端与伺服驱动器的输入端连接；伺服驱动器的输出端与伺服电机的输入端连接，伺服电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的动作端用于驱动烟库搅拌杆；力矩和位置反馈装置以及速度反馈装置的输入端均与伺服电机的输出端连接，力矩和位置反馈装置以及速度反馈装置的输出端与伺服驱动器的输入端连接。

所述的系统控制电路板包括电源、供电电路、微处理器和声光报警装置；电源为微处理器、伺服驱动器、伺服电机、力矩和位置反馈装置、速度反馈装置和减速器供电，微处理器的输入端与速度反馈装置的输出端连接，微处理器的输出端通过声光报警控制电路与声光报警装置的输入端连接。

所述的伺服驱动器采用APD-VS04NA4型伺服驱动器。

所述的伺服电机采用APM-SB04AEK1G103型伺服电机。

所述的烟库搅拌杆采用正多边形烟库搅拌杆，且正多边形烟库搅拌杆的边数不少于5。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，采用了国内常见的伺服电机，解决了现有的包装机组烟库所使用的直流搅拌电机需要进口的问题，降低了生产成本；本实用新型所述的一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，采用了新型的伺服控制装置，能够使伺服电机的运转更加稳定，避免了碳刷磨损所导致的停机问题，减少了维护的工作量，提高了生产效率；同时，还设置了声光报警装置，在伺服电机非正常停止运转时发出声光报警，提醒工作人员及时维修。

附图说明

图1为现有的烟库搅拌装置的原理示意图；

图2为本实用新型所述的一种包装机烟库搅拌伺服控制装置的原理示意图。

具体实施方式