[实用新型]一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机有效
| 申请号： | 201621237418.5 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206348619U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 蓝希清;王继超;冀春香;周义仁;吴国赛;杜磊 | 申请（专利权）人： | 威科达（东莞）智能控制有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 肖冬 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 总线 直流 驱动 伺服 电机 | ||
【权利要求书】：
1.一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机，其特征在于：包括磁编码器、控制单板、逆变单板和伺服电机，所述磁编码器的信号输出接口连接至控制单板的反馈信号输入接口，控制单板的控制信号输出接口连接至逆变单板的控制信号输入接口，逆变单板的功率线输出连接至伺服电机；所述控制单板还包括EtherCAT接口，EtherCAT总线通过EtherCAT接口与控制单板连接；所述逆变单板还包括直流电输入接口，直流电通过直流电输入接口连接至逆变单板。
2.根据权利要求1所述的一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机，其特征在于：所述控制单板是XMC4800微控制器。
3.根据权利要求2所述的一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机，其特征在于：所述XMC4800微控制器中集成有EtherCAT从站控制器。
4.根据权利要求1所述的一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机，其特征在于：所述EtherCAT总线的通信速率不小于100Mbps。
5.根据权利要求1所述的一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机，其特征在于：所述EtherCAT总线具有分布式时钟。
6.根据权利要求1所述的一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机，其特征在于：EtherCAT总线采用标准以太网物理层。
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