[实用新型]一种用于养殖场的升降式可移动电动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于养殖场的升降式可移动电动平台，属于机械自动化技术领域。

背景技术

养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一。农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。

在我国，养殖业的规模养殖体系目前仍处于不完善状态，养殖主要以个体户为主，都是一些小型规模的养殖，技术力量薄弱，技术投入少，生产效率低下，效益低，大规模养殖体系及标准的研究与制定成为亟待解决的事情。另一方面，在养殖业方面，国外市场已经出现了许多用于养殖业的自动化系统，而我国在这个方面仍处于一个起步的阶段，市场上现有的自动喂料系统、智能监测系统等覆盖面都比较小，技术还不够成熟，价格昂贵，以至于难以为广大养殖户所接受。

目前，养殖过程中，喂料系统、信息采集系统需要附加在设备平台上才可正常工作，市场上现有的半自动手推式喂料机移动时灵活性欠佳，智能控制不完善，管道式喂料系统价格昂贵且管道饲料有残留，信息监控系统只能监控固定地点的实时情况，存在设备昂贵，安装、移动困难的问题。

发明内容

本实用新型旨在为养殖场提供一个平台，为解决现有技术中存在设备灵活性差的问题，本实用新型提供了一种用于养殖场的升降式可移动电动平台，具体技术方案如下：

一种用于养殖场的升降式可移动电动平台，包括机架、转向机构和升降机构，所述机架包括设置在转向机构与升降机构之间的下面板，所述下面板上设置支撑件，所述支撑件上端固定连接有约束升降机构的中间板，所述转向机构包括四个车轮支架，所述车轮支架下方设置有可转动的车轮，所述车轮包括前后轮对和左右轮对，所述前后轮对和左右轮对之间呈菱形分布。

作为上述技术方案的改进，所述转向机构还包括转向电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述转向电机驱动驱动齿轮、进而带动从动齿轮实现车轮支架的转动。

作为上述技术方案的改进，所述车轮支架与下面板之间设置有第一推力轴承，所述车轮支架包括向下延伸的支架固定杆，所述支架固定杆下方固定连接有位于车轮两侧的支架固定块；所述前后轮对和左右轮对上设置有轮毂电机，所述轮毂电机中心设置有约束在支架固定块之间的电机转轴。

作为上述技术方案的改进，所述轮毂电机为直流无刷轮毂电机。

作为上述技术方案的改进，所述升降机构包括丝杆、升降电机和导柱，所述导柱上设置有上导套和下导套，所述丝杆上设置有上面板，所述丝杆与上面板之间设置有连接销，所述上面板下方固定设置有固定块，所述连接销与固定块卡合连接。

作为上述技术方案的改进，所述升降电机包括电机输出轴，所述电机输出轴末端为蜗杆结构，所述蜗杆结构上啮合连接到蜗轮，所述蜗轮内壁与丝杆螺纹配合。

作为上述技术方案的改进，所述丝杆上设置有第二推力轴承，所述第二推力轴承外侧设置有保护丝杆的丝杆保护壳。

作为上述技术方案的改进，所述第二推力轴承和丝杆保护壳之间设置有垫圈。

作为上述技术方案的改进，所述丝杆外套有固定连接在中间板下方的升降导套，所述上面板与上导套固定连接。

上述技术方案提供的四轮驱动形式可以有效解决原地转向问题，解决场地狭窄的转向问题，采用蜗轮丝杆升降机构使得本移动平台可以适用于不同高度的工作环境，另外，采用本平台的灵活性可以减少人类与养殖场内环境的直接接触，对人的健康和牲畜的养殖都有很大的益处，具有有益的技术效果和显著的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型一种用于养殖场的升降式可移动电动平台的结构示意图；

图2为本实用新型中转向机构的结构示意图；

图3为本实用新型中升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型中升降式移动平台控制系统结构图；

图5为本实用新型中下位机控制系统设计框图；