[实用新型]一种固定式夹具

权利要求书

1.一种固定式夹具，包括固定板(1)，其特征在于：还包括安装于所述固定板(1)一端的夹头装置(2)及用于驱动夹头装置(2)旋转的第一驱动装置(3)，所述夹头装置(2)包括夹头座(21)，所述夹头座(21)的一端固定连接用于固定工件的弹性夹(22)，所述弹性夹(22)的外侧套有活动夹套(23)，所述活动夹套(23)外侧套有弹簧套(25)，所述活动夹套(23)与弹簧套(25)之间装设有弹簧(24)，所述弹簧(24)的两端分别与活动夹套(23)与弹簧套(25)抵接；

所述弹性夹(22)的一端设置有多个弹性夹瓣(221)，所述弹性夹瓣(221)的外壁设置为第一锥面(2211)，活动夹套(23)内侧设置有与第一锥面(2211)配合的第二锥面(233)。

2.根据权利要求1所述的固定式夹具，其特征在于，所述弹性夹瓣(221)的数量设为三个。

3.根据权利要求1所述的固定式夹具，其特征在于，所述固定板(1)还设置有两端伸出固定板(1)的安装件(11)，所述夹头座(21)嵌于所述安装件(11)的一端。

4.根据权利要求2所述的固定式夹具，其特征在于：所述第一驱动装置(3)包括与所述安装件(11)另一端连接的驱动轮(32)及套设于所述安装件(11)外侧壁的轴承(31)，所述驱动轮(32)通过同步轮带(33)连接电机(34)。

5.根据权利要求1所述的固定式夹具，其特征在于，所述弹簧套(25)的一端固接于所述夹头座(21)的端面，所述弹簧套(25)的另一端口设有向内侧延伸的凸环(251)，所述活动夹套(23)设置有向外侧延伸的限位片(231)，所述弹簧(24)的两端分别与凸环(251)和限位片(231)抵接。

6.根据权利要求1所述的固定式夹具，其特征在于，还包括安装于固定板(1)用于驱动活动夹套(23)移动的第二驱动装置(4)，所述第二驱动装置(4)包括顶柱(41)，所述顶柱(41)设置有顶柱支脚(411)，所述活动夹套(23)设有夹套支脚(232)，所述顶柱支脚(411)与夹头支脚(232)抵接。

7.根据权利要求6所述的固定式夹具，其特征在于，所述第二驱动装置(4)还包括用于驱动顶柱(41)移动的气缸(42)。