[实用新型]一种基于装载车的瓷砖转移码放系统

权利要求书

1.一种基于装载车的瓷砖转移码放系统，其特征在于：包括码放作业区，在码放作业区内设置有至少一个装载车停放工位（4），在码放作业区的后端设置有用于运送瓷砖的传送装置（1），在码放作业区的上方设置有机械手（3），用于将传送装置（1）上的瓷砖转移到装载车的装载板上，在码放作业区内部设置有对装载车的装载板的位置及高度进行判断的车身扫描模块，在码放作业区外部设置有控制柜，控制柜内设置有控制单元。

2.根据权利要求1所述的基于装载车的瓷砖转移码放系统，其特征在于：所述的控制单元包括上位机、与上位机双向连接的下位机，在下位机的输出端口上连接有驱动机械手（3）动作的变频控制模块；

在下位机的输入端口上连接有用于判断所述的装载车停放工位（4）内是否停有装载车的装载车检测模块、用于判断所述的传送装置（1）末端是否存在有瓷砖的瓷砖检测模块以及用于防止机械手（3）移动失控的限位模块，所述的车身扫描模块为安装在机械手（3）上的3D视觉模块，3D视觉模块的信号输出端同时与下位机的信号输入端相连。

3.根据权利要求2所述的基于装载车的瓷砖转移码放系统，其特征在于：所述的装载车检测模块为设置在所述装载车停放工位（4）底部的装载车检测开关（5）；所述的瓷砖检测模块为设置在所述传送装置（1）末端的光电开关。

4.根据权利要求2所述的基于装载车的瓷砖转移码放系统，其特征在于：在所述的下位机的输入端口上还设置有防止误入码放作业区内的安全光栅，安全光栅设置在码放作业区前端的开口处两侧。

5.根据权利要求2所述的基于装载车的瓷砖转移码放系统，其特征在于：所述的变频控制模块包括四台变频器以及与变频器一一对应的四台变频电机，四台变频电机分别用于实现机械手（3）在X轴、Y轴、Z轴方向的直线运动以及机械手（3）绕其自身旋转的W轴方向的旋转运动，四台变频电机上均安装有编码器与下位机连接的编码器。

6.根据权利要求1所述的基于装载车的瓷砖转移码放系统，其特征在于：在所述的传送装置（1）的末端设置有将瓷砖有水平方向转换为竖直方向的瓷砖翻转工位（2）。