[实用新型]一种取纸机器人手臂吸嘴

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种取纸机器人手臂吸嘴，属于机电设备领域。

背景技术

目前彩膜生产时需要用到玻璃，作为原物料的玻璃本身是一块一块叠放在一起的，玻璃与玻璃之间有纸张隔开，当用取用时，也需要将玻璃与玻璃之间的隔纸取掉，对于目前的自动化生产企业，玻璃和隔纸的取出都是采用机器人来取，隔纸更多的是采用机器人手臂吸嘴的方式；但由于投入使用的玻璃由于一些原因如纸张本身、存放时间长、存放环境湿度、温度影响等导致玻璃间的隔纸上部分（即取纸机器人工作部分）全部或部分后仰，在生产投入时吸嘴吸附的纸张部分或全部向后仰，倾斜处吸嘴与纸张不能正好90度，吸附时会有部分吸嘴漏气造成设备报警，需要消除报警、调整纸张倾斜角度、重新示教取纸点位等，浪费时间且不能取得良好的效果。

取纸抓手会频繁报警，严重影响生产进度。

实用新型内容

本实用新型提出的是一种取纸机器人手臂吸嘴，其目的旨在解决玻璃间的隔纸全部或部分后仰或发生褶皱时，取纸机器人手臂上的吸嘴不能全部吸住纸张，取纸机器人的抓手会频繁报警，严重影响生产进度的问题。

本实用新型的技术解决方案：一种取纸机器人手臂吸嘴，其结构包括金属真空管（1）、弹簧（2）、吸嘴（3）、软连接真空管（4）、真空管（5）、机器人手臂（6）、真空管支架（7）；其中，机器人手臂（6）上固定有真空管支架（7），金属真空管（1）通过弹簧（2）与真空管支架（7）相接，金属真空管（1）的下端与软连接真空管(4)的上端相接，软连接真空管（4）下端与真空管（5）的上端相接，真空管（5）的下端与吸嘴（3）相接。

本实用新型的优点：可以实现吸嘴多方位的转动或扭动，保证吸嘴与纸张的良好接触，提高设备的稼动率，提高生产效率。

附图说明

附图1是本实用新型取纸机器人手臂吸嘴结构示意图。

图中1是金属真空管、2是弹簧、3是吸嘴、4是软连接真空管、5是真空管、6是机器人手臂、7是真空管支架。

具体实施方式

对照附图，一种取纸机器人手臂吸嘴，其结构包括金属真空管（1）、弹簧（2）、吸嘴（3）、软连接真空管（4）、真空管（5）、机器人手臂（6）、真空管支架（7）；其中，机器人手臂（6）上固定有真空管支架（7），金属真空管（1）通过弹簧（2）与真空管支架（7）相接，金属真空管（1）的下端与软连接真空管(4)的上端相接，软连接真空管（4）下端与真空管（5）的上端相接，真空管（5）的下端与吸嘴（3）相接。

所述弹簧(2)在真空管支架(7)内。

所述软连接真空管(4)的上端以过盈配合方式套在金属真空管(1)的下端。

所述软连接真空管(4)下端以过盈配合方式直接套在真空管(5)的上端。

所述吸嘴(3)上端直接套在真空管(5)下端。

工作时，由于弹簧2的作用能够使金属真空管1相对于真空管支架7上下运动，能够产生一定的活动存量，有利于取纸点位取纸时使吸嘴3能够向前多压一些，更利于取纸；真空管5用来连接软连接真空管4，软连接真空管4因其可变形的特性使得吸嘴3能够多方位的转动或扭动；在接触到纸张时，如果出现吸嘴3没有接触到纸张的某些部分的情况，吸嘴3在软连接真空管4的作用下可以转动或扭动方向继续向前压，直到吸嘴3与纸张完全接触，保证了吸嘴3与纸张之间无间隙，从而保证了生产的顺利进行。